[实用新型]一种检测取样机构

摘要

本实用新型公开了一种检测取样机构，包括安装台、取样机构、驱动取样机构垂直升降的升降驱动机构以及驱动升降驱动机构水平行走的水平行走机构，其中所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮和第二齿轮均通过所述第三连接杆与所述安装板连接，所述第二驱动电机的输出轴与所述第一齿轮连接，两根所述第四连接杆的一端分别偏心连接于所述第一齿轮和所述第二齿轮上，所述第四连接杆的另一端与所述基板连接。与现有技术相比，本实用新型可实现取样机构的自动升降、横向行走以及取样机构的自动取样以及释放，结构合理，操作方便，设计新颖。

主权项

一种检测取样机构，包括安装台、取样机构、驱动取样机构垂直升降的升降驱动机构以及驱动升降驱动机构水平行走的水平行走机构，其特征在于：所述安装台包括底座、支撑板以及横梁，所述支撑板设有两个，对称设于所述底座上，所述横梁的两端分别和两个所述支撑板固定连接；所述水平行走机构包括第一支板、第一丝杆、第一驱动电机以及行走板，所述第一支板设有两个，对称设于所述横梁上，所述第一丝杆可转动的穿设过所述第一支板，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一丝杆连接，所述行走板螺纹连接于所述第一丝杆上；所述升降驱动机构包括第一驱动气缸以及安装板，所述第一驱动气缸的活塞杆末端与所述安装板固定连接；所述取样机构包括第一连接杆、第二连接杆、缸体、取样针管、第一齿轮、第二齿轮、第三连接杆、第四连接杆、基板以及第二驱动电机，所述第一连接杆的一端与安装板连接，所述第一连接杆的另一端和所述第二连接杆连接，所述第二连接杆的另一端和所述缸体连接，所述缸体内穿插有活塞杆，所述活塞杆一端延伸出所述缸体并与所述基板固定连接，所述活塞杆的另一端连接有活塞，所述活塞密封配合于所述缸体内，所述取样针管固定于所述缸体的底部，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮和第二齿轮均通过所述第三连接杆与所述安装板连接，所述第二驱动电机的输出轴与所述第一齿轮连接，两根所述第四连接杆的一端分别偏心连接于所述第一齿轮和所述第二齿轮上，所述第四连接杆的另一端与所述基板连接。