[实用新型]便携式3D激光雷达成像演示仪有效
| 申请号： | 201721008662.9 | 申请日： | 2017-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN207502717U | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 陈梦雯;侯鹏;赵禹翔;刘树钰;李津宁;李琪;陈文娟 | 申请（专利权）人： | 陈梦雯 |
| 主分类号： | G01S7/51 | 分类号： | G01S7/51;G01S17/89 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山东省青岛市黄岛区长江西*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种便携式3D激光雷达成像演示仪，本实用新型基于三角测距原理，利用摄像头采集线状激光器发射激光的反射光对待测空间进行360度扫描成像。本实用新型由机械控制模块、信息采集模块和计算机处理模块构成，其中机械控制模块包括STM32单片机、舵机控制板、HS‑322HD舵机，信息采集模块包括线状激光器和USB红外摄像头，计算机处理模块包括计算机。本实用新型的有益效果是：采用三角测距原理，实现了利用激光雷达对待测空间进行360度成像的演示，能够更加快速、便捷、低成本地获取待测空间的3D图像。该演示仪操作简单、方便，并且体积小、质量轻，十分便于携带，能够直观地展示激光雷达扫描成像技术，具有较强的演示效果。 1 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 成像 激光雷达 演示仪 计算机处理模块 机械控制模块 信息采集模块 线状激光器 测距原理 演示 激光雷达扫描 红外摄像头 摄像头采集 便于携带 成像技术 舵机控制 低成本 反射光 体积小 舵机 激光 直观 发射 计算机 展示 | ||
【主权项】：
1.一种便携式3D激光雷达成像演示仪，由机械控制模块、信息采集模块和计算机处理模块构成，其特征在于：本演示仪将线状激光器和USB红外摄像头放置在固定平台的两端，平台下端固定在舵机转盘上并与舵机转轴相连，将舵机固定在底座处并放置在桌面上，舵机与STM32单片机连接，USB红外摄像头和STM32单片机分别与计算机相连。
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