[实用新型]一种用于数码印刷机的自动定位装置

摘要

本实用新型公开了一种用于数码印刷机的自动定位装置，其结构包括滑块、对齐装置固定架、对齐器、对齐Y向板、吸气抓取器、送料丝杆螺母、送料伺服电机、工作台、升降气缸、对齐X向板、自动定位装置、送料器、滑块连接板，工作台上设有对齐装置，吸气抓取器设有多组且按材料分布设于自动定位装置上，自动定位装置的上方设有送料器，送料丝杆螺母嵌套在送料器内且垂直连接，送料伺服电机与送料丝杆螺母的尾端电机连接，本实用新型的有益效果：通过其结构设有自动定位装置，在使用的时候，可以节省人工操作与操作时间，从而提高定位精准度到0.1mm，而且可以同时对多张材料同时送料并定位，提高产品质量和送料速度。

主权项

1.一种用于数码印刷机的自动定位装置，其结构包括滑块(1)、对齐装置固定架、对齐Y向板(3)、吸气抓取器(4)、送料丝杆螺母(5)、送料伺服电机(6)、工作台(7)、对齐升降气缸(8)、对齐X向板(9)、自动定位装置(10)、送料器(11)、滑块连接板(12)，所述工作台(7)上设有送料器(11)，所述吸气抓取器(4)设有两个以上且均匀等距的设于自动定位装置(10)上，所述自动定位装置(10)的上方设有送料器(11)，所述送料丝杆螺母(5)嵌套在送料器(11)内且垂直连接，其特征在于：所述送料伺服电机(6)与送料丝杆螺母(5)的尾端电连接，所述滑块(1)为三角形结构且分别设于对齐Y向板(3)的左右两端，对齐器(2)设有两个且分别与对齐Y向板(3)的左右两端焊接，所述升降气缸(8)设有两个且相互平行，所述升降气缸(8)分别与对齐X向板(9)左右两端的下方垂直连接且过盈配合，所述对齐X向板(9)通过吸气抓取器(4)与自动定位装置(10)相连接，所述滑块连接板(12)与送料器(11)的上方焊接；所述自动定位装置(10)包括吸嘴升降支架(1001)、X向定位弹簧(1002)、X向复位气缸(1003)、X向移动导轨滑块(1004)、吸嘴X向固定板(1005)、Y向弹簧复位架(1006)、吸嘴(1007)、Y向定位弹簧(1008)、Y向移动导轨滑块(1009)，所述吸嘴升降支架(1001)安装在X向定位弹簧(1002)的下方，所述X向复位气缸(1003)安装在吸嘴升降支架(1001)中部的上方，所述吸嘴X向固定板(1005)安装在X向移动导轨滑块(1004)上，所述Y向弹簧复位架(1006)与下方设有Y向移动导轨滑块(1009)由Y向定位弹簧(1008)连接，所述吸嘴(1007)与Y向弹簧复位架(1006)的垂直连接。