[实用新型]带降落伞的无人机

摘要

本实用新型为一种带降落伞的无人机。它包括无人机、位于无人机内腔的降落伞以及将降落伞顶推出无人机内腔的顶推装置；无人机的内腔设有竖向延伸的导向腔，导向腔的上端设有与外界联通的开口，开口处铰接有封闭门，降落伞置于导向腔内；顶推装置包括固定于无人机内腔的电机以及顶推板，顶推板滑移设置于导向腔内，降落伞固定连接于顶推板上，电机的输出轴与顶推板螺纹连接。本实用新型具有以下优点：1.在螺旋桨失灵的时候，降落伞能够保证无人机平稳降落，避免无人机损坏或砸伤地面人员。2.增加测距装置，当单位时间内，测距装置检测的无人机与地面距离急速减小，则启动顶推装置，实现降落伞的开启。

主权项

1.一种带降落伞的无人机，其特征在于：包括无人机(1)、位于无人机(1)内腔的降落伞(2)以及将降落伞(2)顶推出无人机(1)内腔的顶推装置；无人机(1)的内腔设有竖向延伸的导向腔(3)，导向腔(3)的截面为多边形，导向腔(3)的上端设有与外界联通的开口，开口处铰接有封闭门(4)，降落伞(2)置于导向腔(3)内；顶推装置包括固定于无人机(1)内腔的电机(5)以及顶推板(6)，顶推板(6)的轮廓与导向腔(3)的截面形状相同，顶推板(6)滑移设置于导向腔(3)内，降落伞(2)固定连接于顶推板(6)上，电机(5)的输出轴与顶推板(6)螺纹连接。