[实用新型]一种包装袋的手挽组件组装机

摘要

本实用新型公开了一种包装袋的手挽组件组装机包括：工作台；下手挽输送装置，设置在工作台上；上手挽输送装置，设置在工作台上，位于所述下手挽输送装置的上方；手挽组装装置，设置在工作台上，该手挽组装装置包括用于接收下手挽的下模组件和用于接收上手挽的上模组件；以及组装驱动装置，设置在工作台上，用于驱动下模组件与上模组件相向运动以将上手挽和下手挽组成一整体；以上结构的包装袋的手挽组件组装机利用了上手挽输送装置和下手挽输送装置分别自动有序地输送上手挽和下手挽至手挽组装装置上，并利用手挽组装装置实现包装袋的手挽组件的组装，该组装机结构简单，自动化程度高，能实现持续生产。 1

主权项

1.一种包装袋的手挽组件组装机，其特征在于，包括：

工作台(1)；

下手挽输送装置(200)，设置在工作台(1)上；

上手挽输送装置(100)，设置在工作台(1)上，位于所述下手挽输送装置(200)的上方；

手挽组装装置(300)，设置在工作台(1)上，该手挽组装装置(300)包括用于接收下手挽的下模组件(310)和用于接收上手挽的上模组件(350)；

以及组装驱动装置，设置在工作台(1)上，用于驱动下模组件(310)与上模组件(350)相向运动以将上手挽和下手挽组成一整体。

2.如权利要求1所述的一种包装袋的手挽组件组装机，其特征在于：

所述手挽组装装置(300)包括设置在工作台(1)上的第一机架(301)；

所述下模组件(310)包括下模座(311)和下模芯(312)，所述下模座(311)设置在第一机架(301)的下部，用于容纳下手挽；

所述下模芯(312)活动设置于第一机架(301)的下部，能够穿过所述下模座(311)和下模座(311)上的下手挽；

所述上模组件(350)包括上模座(351)、上模芯(352) 和承托机构(360)，所述上模座(351)活动设置在第一机架(301)的上部，用于容置上手挽，与所述下模座(311)相向设置；

所述承托机构(360)活动设置在上模座(351)上，能够容许或者阻止上手挽脱离上模座(351)；

所述上模芯(352)活动设置于第一机架(301)的上部，能够与所述承托机构(360)相配合以使上手挽脱离上模座(351)，并且能够向下运动以将上模座(351)上的上手挽和下模座(311)上的下手挽组装成一整体；

所述组装驱动装置包括第一直线驱动器(391)和第二直线驱动器(392)；

所述第一直线驱动器(391)设置在第一机架(301)上，用于驱动上模芯(352)上下往复运动；

所述第二直线驱动器(392)设置在第一机架(301)上，用于驱动下模芯(312)上下往复运动。

3.如权利要求2所述的一种包装袋的手挽组件组装机，其特征在于：

所述下模座(311)上开设有让位于下模芯(312)穿过的下模座通孔(3111)，所述下模芯(312)与所述下手挽或上手挽的内壁形状相匹配，所述上模芯(352)上设有供所述下模芯(312)插入的上模芯通孔(3521)，所述上模座(351)上开设有让位于上手挽和上模芯(352)通过的上模座通孔(3511)。

4.如权利要求3所述的一种包装袋的手挽组件组装机，其特征在于：

所述承托机构(360)包括至少两个滑动设置在上模座(351)上的滑动件(361)以及设置在上模座(351)上用于驱动所述滑动件(361)抵靠于所述上模芯(352)的表面的第一组装弹性件(362)，所述滑动件(361)的下端面设置有一能够遮挡部分的上模座通孔(3511)的托板(363)，所述上模芯(352)的表面上设置有一凹槽(3522)，所述滑动件(361)能够抵靠于所述凹槽(3522)上或者脱离该凹槽(3522)以部分遮挡或者打开所述上模座通孔(3511)。

5.如权利要求1所述的一种包装袋的手挽组件组装机，其特征在于：

所述下手挽输送装置(200)包括设置在工作台(1)上的第一机座(201)；

第一滑动板(202)，滑动设置在第一机座(201)上，第一滑动板(202)的一端设置有下手挽进料工位，另一端设置有下手挽出料工位；

若干组第一棘爪组件(210)，沿所述第一滑动板(202)的滑动方向间隔设置，相邻的两个第一棘爪组件(210)之间具有容纳下手挽的容置空间；

若干组第二棘爪组件(220)，设置在所述第一机座(201) 上，与所述第一棘爪组件(210)相对应；

第三直线驱动器(203)，设置在第一机座(201)上，与第一滑动板(202)相连接，用于驱动第一滑动板(202)直线往复运动以将所述下手挽从下手挽进料工位输送至下手挽出料工位；

出料防跳动结构(230)，滑动设置在第一机座(201)上，位于第一滑动板(202)的上方，能够与第一滑动板(202)上的下手挽的上表面相抵接，并且能够伸出于所述下手挽出料工位以引导下手挽出料工位上的下手挽进入下一工位。

6.如权利要求5所述的一种包装袋的手挽组件组装机，其特征在于：

所述第一滑动板(202)上邻近下手挽出料工位的一组第一棘爪组件(210)通过第四直线驱动器(204)安装在所述第一滑动板(202)上。

7.如权利要求5所述的一种包装袋的手挽组件组装机，其特征在于：

所述第一棘爪组件(210)包括两个分别枢接于第一滑动板(202)两侧面上的第一棘爪(211)，所述第一棘爪(211)与第一滑动板(202)之间设置有用于限制第一棘爪(211)的转动角度的第一转动限位结构，所述第一转动限位结构包括开设在第一棘爪(211)上的第一限位槽(212)以及设置在第一滑动板(202)的侧面上的第一限位柱(213)，所述第一限位槽(212)与第一限位柱(213)之间还设置有第一限位弹性件(214)，所述第一限位柱(213)能够在第一限位槽(212)内相对位移。

8.如权利要求5所述的一种包装袋的手挽组件组装机，其特征在于：

所述第二棘爪组件(220)包括两个枢接于第一机座(201)上并位于第一棘爪组件(210)的两侧的第二棘爪(221)，所述第二棘爪(221)与所述第一机座(201)之间设置有用于限制第二棘爪(221)的转动角度的第二转动限位结构，所述第二转动限位结构包括开设于所述第二棘爪(221)上的具有向下的开口的第二限位槽(222)以及设置在第一机座(201)上的第二限位柱(223)，所述第二限位槽(222)与第二限位柱(223)之间抵接有第二限位弹性件(224)，所述第二限位柱(223)能够在第二限位槽(222)内相对位移，所述第二棘爪(221)上还设置有第一抵接部(2211)，所述第一机座(201)上设置有与所述第一抵接部(2211)相配合的第一抵接柱(2011)。

9.如权利要求1所述的一种包装袋的手挽组件组装机，其特征在于：

所述上手挽输送装置(100)包括设置在工作台(1)上的第二机座(101)；

第二滑动板(102)，滑动设置在第二机座(101)上，第二滑动板(102)的一端设置有上手挽进料工位，另一端设置有上手挽出料工位；

两组以上的第三棘爪组件(110)，沿所述第二滑动板(102)的滑动方向间隔设置，相邻的两个第三棘爪组件(110)之间具有容纳上手挽的容置空间；

两组以上的第四棘爪组件(120)，设置在所述第二机座(101)上，与所述第三棘爪组件(110)相对应；