[实用新型]空鼓瓷砖返工机

摘要

本实用新型公开了一种空鼓瓷砖返工机，包括吸盘机构、举升机构、旋转机构和空鼓检测机构，所述吸盘机构包括吸盘、抗变形结构件以及真空泵，所述吸盘内部设置有真空腔，所述抗变形结构件设置在吸盘内，所述真空泵与真空腔通过管道相连，举升机构用于控制吸盘和抗变形结构件在垂直瓷砖粘接层方向上的往复运动，所述旋转机构用于控制举升机构在平行瓷砖粘接层方向上的旋转运动，所述空鼓检测机构包括沿垂直瓷砖粘接层方向往复运动以敲击或脱离瓷砖的若干个敲击柱，每个敲击柱的底端开设有容置声音传感器的凹槽。本实用新型至少有以下优点：有效将原有瓷砖不破坏返工，进而不会产生因更换新瓷砖导致的色差、资源浪费、能够准确检测瓷砖是否为空鼓。

主权项

1.一种空鼓瓷砖返工机，其特征在于：包括吸盘机构、举升机构、旋转机构和空鼓检测机构，所述吸盘机构包括吸盘、抗变形结构件以及真空泵，其中，所述吸盘内部设置有真空腔，所述吸盘通过所述真空腔内的负压作用吸附在瓷砖顶面，所述抗变形结构件设置在所述吸盘内、并且所述抗变形结构件的底面顶压在瓷砖顶面上，所述真空泵与所述真空腔通过管道相连，所述举升机构用于控制所述吸盘和抗变形结构件在垂直瓷砖粘接层方向上的往复运动，所述旋转机构用于控制所述举升机构在平行瓷砖粘接层方向上的旋转运动，所述空鼓检测机构包括沿垂直瓷砖粘接层方向往复运动以敲击或脱离瓷砖的若干个敲击柱，所述敲击柱设置在所述真空腔内并与所述吸盘固定连接，每个所述敲击柱的底端开设有容置声音传感器的凹槽。