[实用新型]电器产品的铆钉装配专用设备

摘要

本实用新型涉及工业自动化生产设备，更具体地说，涉及一种用于电器元件的自动化装配设备。电器产品的铆钉装配专用设备，包括工作台、用于安装触点机构的动态夹具、用于驱动所述动态夹具运动的分度机构、用于安装铆钉的铆钉送料机构、用于装配所述壳体的壳体安装机构；所述分度机构固连于所述工作台，所述动态夹具均布于所述分度机构上，所述触点机构连接于所述动态夹具上，所述铆钉送料机构、壳体安装机构固连于所述工作台上。本实用新型电器产品的铆钉装配专用设备，利用分度机构将动态夹具输送至不同的工位，再配合其它的工业机器人、机械手等自动化机构，可以将各个零部件抓取到动态夹具中，对壳体的方向进行校正，利用动态夹具对各个零部件实现固定，并对触点机构中的铆钉实现铆接。

主权项

一种电器产品的铆钉装配专用设备，其特征在于，包括：工作台、用于安装触点机构的动态夹具、用于驱动所述动态夹具运动的分度机构、用于安装铆钉的铆钉送料机构、用于装配壳体的壳体安装机构；所述分度机构固连于所述工作台，所述动态夹具均布于所述分度机构上，所述触点机构连接于所述动态夹具上，所述铆钉送料机构、壳体安装机构固连于所述工作台上；所述壳体安装机构包括：壳体振动盘、壳体上料机械手、壳体校正机构，所述壳体振动盘用于输出所述壳体至所述壳体校正机构，所述壳体上料机械手从所述壳体校正机构中夹持到所述壳体并将所述壳体放置到所述动态夹具中；所述铆钉送料机构包括：铆钉吸嘴、铆钉送料支架、铆钉水平滑台、铆钉竖直滑台、左铆钉轨道、左铆钉推板、左铆钉气缸、铆钉座、右铆钉轨道、右铆钉推板、右铆钉气缸，所述铆钉送料支架固连于所述工作台，所述铆钉水平滑台固连于所述铆钉送料支架，所述铆钉竖直滑台固连于所述铆钉水平滑台，所述铆钉吸嘴固连于所述铆钉竖直滑台；所述左铆钉轨道、铆钉座、左铆钉气缸的气缸体固连于所述铆钉送料支架，所述左铆钉推板活动连接于所述铆钉座，所述左铆钉气缸的活塞杆的末端固连于所述左铆钉推板，所述左铆钉推板上设置有用于容纳所述左铆钉的左铆钉载料槽；所述右铆钉轨道、右铆钉气缸的气缸体固连于所述铆钉送料支架，所述右铆钉推板活动连接于所述铆钉座，所述右铆钉气缸的活塞杆的末端固连于所述右铆钉推板，在所述右铆钉推板上设置有用于容纳所述右铆钉的右铆钉载料槽。