[实用新型]一种基于4G无线通信的远程无人运输车

摘要

本实用新型公开了一种基于4G无线通信的远程无人运输车，包括运输车，其还包括4G无线通信装置、远程操控装置、图像调度与显示装置、车载智能控制装置、车载图像采集装置。本实用新型的技术方案能够降低运输车驾驶员的劳动强度，使驾驶员远离具有噪声大、粉尘多、易塌方等的采矿面，改善驾驶员的工作环境。

主权项

1.一种基于4G无线通信的远程无人运输车，包括运输车，其特征在于：其还包括4G无线通信装置、远程操控装置、图像调度与显示装置、车载智能控制装置、车载图像采集装置；所述4G无线通信装置包括基站和天线，所述基站和所述天线通过射频线缆连接，所述基站是整个4G‑LTE网络的核心，用于现场无线信号的覆盖；所述天线和所述基站安装在所述4G无线通信装置所覆盖区域的最高处；所述远程操控装置包括操作台、8口串口服务器和8口集线器；所述图像调度与显示装置包括计算机；所述车载智能控制装置包括无线终端接入设备、信号强度监测模块和第二串口服务器；所述信号强度监测模块用于监测运输车与基站之间当前的网络状态；所述无线终端接入设备用于连接车载智能控制装置和远程操控装置；所述车载图像采集装置包括安装在运输车上的摄像头；所述摄像头安装在运输车车体的前部、后部，以及驾驶室内；所述摄像机采集的图像经所述图像调度和显示装置处理后显示在所述计算机的显示器上，所述摄像机采集的数据经所述8口集线器和所述8口串口服务器处理后，能传送给所述操作台；经所述操作台发出的操作指令，经所述8口集线器和所述8口串口服务器处理后，能传送至运输车上的所述无线终端接入设备，所述无线终端接入设备收到信息后，将数据转发给所述第二串口服务器，第二串口服务器连接车载控制系统；所述无线终端接入设备还能将所述摄像机采集的数据转发给检测网络状态、对运输车起保护作用的所述信号强度监测模块。