[实用新型]一种自动换箱装置

摘要

本实用新型涉及一种自动换箱装置，第一传送轨道、第二传送轨道及第三传送轨道在同一平面上，并且垂直连接，第一传送轨道上设置有传送带，第二传送轨道和第三传送轨道上均设有一排滚轴，伺服电机安装在第一传送轨道的侧板上，并且与传送带内部的滚筒连接，第一传送轨道与第二传送轨道连接处在第一传送轨道的外侧设置有第一气缸和第一传感器，第二传送轨道与第三传送轨道连接处在第二传送轨道的外侧设置有第二气缸和第二传感器，第二传送轨道与第三传送轨道连接处设有第三传感器。本实用新型可实现自动换箱，提高工作效率，减少劳动力，采用PLC控制器控制，控制灵敏，制动可靠，安全系数高。

主权项

一种自动换箱装置，包括：第一传送轨道(1)、第二传送轨道(2)、第三传送轨道(3)、第一传感器(4)、第二传感器(5)、第三传感器(6)、第一气缸(7)、第二气缸(8)、传送带(9)、伺服电机(10)、PLC控制器(11)、滚轴(12)，其特征在于：所述第一传送轨道(1)、第二传送轨道(2)及第三传送轨道(3)在同一平面上，并且垂直连接，所述第一传送轨道(1)上设置有传送带(9)，所述第二传送轨道(2)和第三传送轨道(3)上均设有一排滚轴(12)，所述伺服电机(10)安装在第一传送轨道(1)的侧板上，并且与传送带(9)内部的滚筒连接，所述第一传送轨道(1)与第二传送轨道(2)连接处在第一传送轨道(1)的外侧设置有第一气缸(7)和第一传感器(4)，所述第二传送轨道(2)与第三传送轨道(3)连接处在第二传送轨道(2)的外侧设置有第二气缸(8)和第二传感器(5)，所述第二传送轨道(2)与第三传送轨道(3)连接处设有第三传感器(6)，所述PLC控制器(11)安装在第一传送轨道(1)的侧板上。