[实用新型]扫地机器人有效
申请号: | 201720922337.7 | 申请日: | 2017-07-27 |
公开(公告)号: | CN207855634U | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 谢周埔 | 申请(专利权)人: | 深圳悉罗机器人有限公司 |
主分类号: | A47L9/28 | 分类号: | A47L9/28;A47L9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙华新区观*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种扫地机器人,包括:底盘,所述底盘开设有吸尘口;驱动轮机构,被配置为驱动所述扫地机器人在地面上移动;设于所述底盘的清扫机构和被配置为驱动所述清扫机构执行清扫动作的马达机构;吸尘风机,被配置为提供将细碎物从所述吸尘口吸入的抽吸力;控制单元电路,被配置为对所述马达机构的电信号进行采样,并根据所述电信号的大小调节所述吸尘风机的转速。通过控制单元电路对驱动清扫机构执行清扫动作的马达机构的电信号进行采样,并根据该电信号的大小调节吸尘风机的转速,从而实现针对不同摩擦系数的地面适应性调节吸尘风机的转速大小,在保证清扫效果的前提下降低功率消耗。 | ||
搜索关键词: | 吸尘风机 马达机构 清扫机构 底盘 控制单元电路 清扫 扫地机器人 大小调节 配置 吸尘口 采样 驱动 驱动轮机构 适应性调节 降低功率 摩擦系数 抽吸力 上移动 细碎物 吸入 扫地 消耗 保证 | ||
【主权项】:
1.一种扫地机器人,其特征在于,包括:底盘,所述底盘开设有吸尘口;驱动轮机构,被配置为驱动所述扫地机器人在地面上移动;设于所述底盘的清扫机构和被配置为驱动所述清扫机构执行清扫动作的马达机构;吸尘风机,被配置为提供将细碎物从所述吸尘口吸入的抽吸力;控制单元电路,被配置为对所述马达机构的电信号进行采样,并根据所述电信号的大小调节所述吸尘风机的转速。
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