[实用新型]一种平行四边形机构有效
申请号: | 201720907932.3 | 申请日: | 2017-07-25 |
公开(公告)号: | CN207178615U | 公开(公告)日: | 2018-04-03 |
发明(设计)人: | 赖黎颖 | 申请(专利权)人: | 成都纵横科宇自动化技术有限公司 |
主分类号: | F16H37/12 | 分类号: | F16H37/12 |
代理公司: | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙)50221 | 代理人: | 刘佳 |
地址: | 611731 四川省成都高*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种平行四边形机构,包括电机,电机的输出轴上固定连接有减速机,所述减速机的一侧固定连接有驱动摆臂,驱动摆臂远离减速机的一端转动连接有摆臂轴,摆臂轴的一端转动连接有连接板,连接板的右侧转动连接有从动连接轴,从动连接轴的一端转动连接有从动摆臂,所述从动摆臂的内部通过从动连接轴固定连接有上同步带轮,所述上同步带轮的表面传动连接有同步带,同步带的一侧滑动连接有下同步带轮,本实用新型涉及机械技术领域。该平行四边形机构,节约成本和提高设备的可靠性,故设计了该新型结构,该新型结构具有机构简单、零件种类和零件个数少,安装调试方便,非常适用于有高度差要求的货物搬运工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 平行四边形 机构 | ||
【主权项】:
一种平行四边形机构,包括电机(2),其特征在于:所述电机(2)的输出轴上固定连接有减速机(3),所述减速机(3)的一侧固定连接有驱动摆臂(4),所述驱动摆臂(4)远离减速机(3)的一端转动连接有摆臂轴(5),且摆臂轴(5)的一端转动连接有连接板(6),所述连接板(6)的右侧转动连接有从动连接轴(7),且从动连接轴(7)的一端转动连接有从动摆臂(8),所述从动摆臂(8)的内部通过从动连接轴(7)固定连接有上同步带轮(11),所述上同步带轮(11)的表面传动连接有同步带(10),且同步带(10)的一侧滑动连接有下同步带轮(12)。
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