[实用新型]一种大跨度管母数控液压起拱仪

摘要

本实用新型公开了一种大跨度管母数控液压起拱仪，包括管母支架、液压系统和自动控制系统，液压系统包括设置于管母支架中部的中位液压缸，和向两侧对称分布的至少一对侧位液压缸，中位液压缸和侧位液压缸上都配置位移传感器和用以保压的平衡阀，管母支架上对应中位液压缸和侧位液压缸设置极限位置限制器，侧位液压缸上设置角位移传感器，控制器把通讯数据实时传递给人机交互终端，并通过人机交互终端调控，实现闭环控制。本实用新型实现了高度自动化控制，适应多种规格管母的起拱作业，降低劳动强度，提高了作业效率和作业精度，解决了传统管母预拱作业人工劳动强度大，适用单一，预拱精度没有保证，影响管母线导电性能及安装安全的问题。

主权项

一种大跨度管母数控液压起拱仪，其特征在于，包括管母支架、液压系统和自动控制系统，所述液压系统包括设置于所述管母支架中部的中位液压缸，和根据管母长度需要沿所述管母支架至所述中位液压缸向两侧对称分布的至少一对侧位液压缸，所述中位液压缸和所述侧位液压缸上都配置位移传感器和用以保压的平衡阀，所述管母支架上对应所述中位液压缸和所述侧位液压缸设置极限位置限制器，所述侧位液压缸上设置用于调整侧位液压缸角度，以使所述侧位液压缸施力方向垂直被起拱管母的角位移传感器，还包括与所述中位液压缸和所述侧位液压缸一对一相连的液压基站，所述液压基站设置溢流阀、比例流量阀，所述自动控制系统包括控制器和用于实时数据显示及调控的人机交互终端，所述控制器通讯连接所述液压系统和所述位移传感器、所述极限位置限制器、所述角位移传感器，并把数据实时传递给所述人机交互终端，并通过所述人机交互终端调控所述控制器进而调控所述液压系统和所述位移传感器、所述极限位置限制器、所述角位移传感器，实现闭环控制。