[实用新型]一种偏光片贴装设备

摘要

本实用新型公开了一种偏光片贴装设备，包括设备底座，所述设备底座上设置有上料料框、第一上料机械手组件、第一玻璃清洁组件、第一偏光片贴装组件、第一下料机械手组件、翻转组件、中间输送组件、第二上料机械手组件、第二玻璃清洁组件、第二偏光片贴装组件、第二下料机械手组件及下料输送带，所述第一上料机械手组件及第二上料机械手组件均为三轴机械手组件，第一上料机械手组件及第二机械手组件均包括上料机械手吸盘，所述第一下料机械手组件及第二机械手组件均为两轴机械手组件，第一下料机械手组件及第二机械手组件均包括下料机械手吸盘。该种偏光片贴装设备具有结构简单、性能可靠、自动化程度高、工作效率高等现有技术所不具备的优点。

主权项

一种偏光片贴装设备，其特征在于：包括设备底座（1），所述设备底座（1）上设置有上料料框（2）、第一上料机械手组件（3）、第一玻璃清洁组件（4）、第一偏光片贴装组件（5）、第一下料机械手组件（6）、翻转组件（7）、中间输送组件（8）、第二上料机械手组件（9）、第二玻璃清洁组件（10）、第二偏光片贴装组件（11）、第二下料机械手组件（12）及下料输送带（13），所述第一上料机械手组件（3）及第二上料机械手组件（9）均为三轴机械手组件，第一上料机械手组件（3）及第二机械手组件（9）均包括上料机械手吸盘，所述第一下料机械手组件（6）及第二机械手组件（12）均为两轴机械手组件，第一下料机械手组件（6）及第二机械手组件（12）均包括下料机械手吸盘，所述第一玻璃清洁组件（4）及第二玻璃清洁组件（10）均包括清洁辊及驱动所述清洁辊转动的清洁辊驱动电机，所述翻转组件（7）包括翻转吸盘及驱动所述翻转吸盘转动180度的翻转驱动机构，所述中间输送组件（8）包括中间输送导轨、设置在所述中间输送导轨上并可沿中间输送导轨滑动的中间输送平台及驱动所述中间输送平台在中间输送导轨上滑动的平台驱动气缸，需要贴装偏光片的玻璃板置于所述上料料框（2）中，所述第一上料机械手组件（3）利用其上料机械手吸盘吸取玻璃板，所述第一玻璃清洁组件（4）对玻璃板的下表面进行清洁，玻璃板被第一上料机械手组件（3）输送到第一偏光片贴装组件（5）后，第一偏光片贴装组件（5）对玻璃板的一面贴装偏光片，玻璃板贴装完一面偏光片后，所述第一下料机械手组件（6）利用其下料机械手吸盘将玻璃板吸附并放置在翻转组件（7）中，所述翻转组件（7）利用其翻转吸盘将玻璃板吸住，所述翻转驱动机构驱动翻转吸盘转动180度，所述中间输送组件（8）的平台驱动气缸驱动中间输送平台移动到玻璃板下方，然后翻转吸盘松开玻璃板，玻璃板被中间输送平台运走，进一步，所述第二上料机械手组件（9）利用其上料机械手吸盘吸取中间输送组件（8）上的玻璃板，所述第二玻璃清洁组件（10）对玻璃板的另一面进行清洁，玻璃板被第二上料机械手组件（9）输送到第二偏光片贴装组件（11）后，所述第二偏光片贴装组件（11）对玻璃板贴装第二片偏光片，玻璃板贴装完第二片偏光片后，所述第二下料机械手组件（12）利用其下料机械手吸盘将玻璃板吸住并输送到下料输送带（13）中，所述下料输送带（13）将贴装完双面偏光片的玻璃板输送到下一加工设备。