[实用新型]一种适用于多种板材的吸附移载机构

摘要

本实用新型涉及一种适用于多种板材的吸附移载机构，它包括：吸附组件；水平移动组件；至少两组升降组件，每组所述升降组件包括安装在所述支撑框体上的第一连接板、安装在所述框架上的第二连接板、一端与所述第一连接板相连接且另一端穿过所述第二连接板向上延伸的多根导向杆、安装在多根所述导向杆另一端的第三连接板以及固定在所述第二连接板上且与所述第一连接板相连接的气缸。这样不仅能够实现吸附组件在水平和竖直方向上的运动；而且能够通过真空逻辑阀控制吸盘的启闭，实现对不同板材的吸附。

主权项

一种适用于多种板材的吸附移载机构，其特征在于，它包括：吸附组件（1），所述吸附组件（1）包括支撑框体（11）以及多个吸盘机构（12），每个所述吸盘机构（12）包括安装在所述支撑框体（11）上的基板（121）、固定在所述基板（121）上且与其相垂直的连接竖杆（122）、安装在所述连接竖杆（122）下端的真空逻辑阀（123）以及安装在所述真空逻辑阀（123）端部且与其相连通的吸盘（124）；水平移动组件（2），所述水平移动组件（2）设置于所述吸附组件（1）上方，它包括框架（21）、安装在所述框架（21）上的减速机（26）、与所述减速机（26）相连接的电机（27）、可转动地穿设于所述减速机（26）中且与所述框架（21）相平行的传动轴（24）以及固定在所述传动轴（24）两端的齿轮（25）；至少两组升降组件（3），每组所述升降组件（3）包括安装在所述支撑框体（11）上的第一连接板（32）、安装在所述框架（21）上的第二连接板（31）、一端与所述第一连接板（32）相连接且另一端穿过所述第二连接板（31）向上延伸的多根导向杆（33）、安装在多根所述导向杆（33）另一端的第三连接板（34）以及固定在所述第二连接板（31）上且与所述第一连接板（32）相连接的气缸（35）。