[实用新型]一种安瓿瓶吸附系统

摘要

本实用新型公开了一种安瓿瓶吸附系统，包括主控制器，机械手臂，固定在机械手臂上的吸盘分支平板，安装在吸盘分支平板上的九个吸盘；每个吸盘内置分支真空管路，分支真空管路与吸盘口中心保持垂直对齐；九条分支真空管路延伸至吸盘分支平板内，并在吸盘分支平板内与贯穿机械手臂和吸盘分支平板的主真空管路相连；每条分支真空管路的颈部两侧设有弹簧式压力传感器；分支真空管路的内部设有阀门，所有阀门的控制端均与主控制器的输出接口相连，所有弹簧式压力传感器的输出端均与主控制器的输入接口相连；所述机械手臂上还设有图像采集模块，所述图像采集模块与主控制器的输入接口相连。本实用新型设计简单，使用方便，具有广阔的应用前景。

主权项

一种安瓿瓶吸附系统，其特征在于，包括主控制器，机械手臂（6），固定在机械手臂（6）上的吸盘分支平板（7），安装在吸盘分支平板（7）上的九个吸盘（2）；每个吸盘（2）内置分支真空管路（3），分支真空管路（3）与吸盘口（1）中心保持垂直对齐；九条分支真空管路（3）延伸至吸盘分支平板（7）内，并在吸盘分支平板（7）内与贯穿机械手臂（6）和吸盘分支平板（7）的主真空管路（5）相连；每条分支真空管路（3）的颈部两侧设有弹簧式压力传感器（4）；分支真空管路（3）的内部设有阀门（8），所有阀门（8）的控制端均与主控制器的输出接口相连，所有弹簧式压力传感器（4）的输出端均与主控制器的输入接口相连；所述机械手臂（6）上还设有图像采集模块，所述图像采集模块与主控制器的输入接口相连。