[实用新型]一种果树智能剪枝机器人

摘要

本实用新型公开了一种果树智能剪枝机器人，包括底板，所述底板的底部安装有电动轮，电动轮的侧面安装有电动刹车器，所述底板的前端焊接有连接耳，连接耳的顶部安装有调节结构，所述调节结构上分别安装有电动修树剪和监控装置，所述底板的顶部靠前位置固定有连接架，连接架的端部安装有开源单片机，所述底板的顶部靠后位置安装有升降座椅，升降座椅对应开源单片机进行设置，本实用新型通过开源单片机控制电动机械手臂工作，电动机械手臂对电动修树剪的工作位置进行调节，开源单片机控制电动修树剪对果树进行修剪，其灵活性强，机械化程度高，省时省力，能够用于较高的果树，适应能力强，为相关工作人员的工作提供了方便。

主权项

1.一种果树智能剪枝机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部安装有电动轮(2)，电动轮(2)的侧面安装有电动刹车器(22)，所述底板(1)的前端焊接有连接耳(3)，连接耳(3)的顶部安装有调节结构(17)，所述调节结构(17)上分别安装有电动修树剪(7)和监控装置(18)，所述底板(1)的顶部靠前位置固定有连接架(8)，连接架(8)的端部安装有开源单片机(11)，所述底板(1)的顶部靠后位置安装有升降座椅(20)，升降座椅(20)对应开源单片机(11)进行设置，所述底板(1)的顶部靠边位置安装有电源(14)，底板(1)的顶部固定有防护装置(19)，且防护装置(19)位于升降座椅(20)的上方，所述开源单片机(11)的输出端分别与电动轮(2)、电动刹车器(22)、电动修树剪(7)和外接电源的输入端连接；所述调节结构(17)包括电动机械手臂(4)，电动机械手臂(4)安装在连接耳(3)的顶部，所述电动机械手臂(4)的端部固定有安装座(5)，电动修树剪(7)安装在安装座(5)的端部，所述监控装置(18)安装在安装座(5)的侧面，所述开源单片机(11)的输出端与电动机械手臂(4)的输入端连接；所述监控装置(18)包括连接架(8)，连接架(8)的一端与安装座(5)焊接，所述连接架(8)的另一端安装有高清摄像头(9)，高清摄像头(9)的输出端与开源单片机(11)的输入端连接；所述升降座椅(20)包括电动升降杆(16)，电动升降杆(16)安装在底板(1)的顶部，所述电动升降杆(16)的伸缩端固定有座椅(15)，开源单片机(11)的输出端与电动升降杆(16)的输入端连接；所述防护装置(19)包括支撑杆(13)，支撑杆(13)固定在底板(1)的顶端四角，所述支撑杆(13)的端部固定有防护罩(12)，防护罩(12)位于升降座椅(20)的上方。