[实用新型]一种行走机构有效
| 申请号： | 201720773824.1 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN206840062U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 吕福彬;邱显东;赵伟;许春山 | 申请（专利权）人： | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 李维朝 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种行走机构，包括底座、驱动系统、悬挂导向系统，悬挂导向系统包括结构相同的前悬挂导向系统和后悬挂导向系统，前悬挂导向系统和后悬挂导向系统分别安装在底座的两端，所述驱动系统可左右移动地安装在所述底座上，前、后悬挂导向系统包括旋转座，所述旋转座可转动地安装在底座上，所述旋转座的两端分别安装有支撑导向轮，支撑导向轮与底座所在的平面之间具有夹角。本实用新型悬挂导向系统及驱动系统在弯道可自适应，无需借助辅助装置进行转弯，结构简单，悬挂导向系统与驱动系统配合，转弯半径更小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种行走机构，包括底座、驱动系统、悬挂导向系统，悬挂导向系统包括结构相同的前悬挂导向系统和后悬挂导向系统，前悬挂导向系统和后悬挂导向系统分别安装在底座的两端，所述驱动系统可左右移动地安装在所述底座上，其特征在于：前、后悬挂导向系统包括旋转座，所述旋转座可转动地安装在底座上，所述旋转座的两端分别安装有支撑导向轮，支撑导向轮与底座所在的平面之间具有夹角。
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