[实用新型]一种用于机床的桁架自动上下料机械手有效
| 申请号： | 201720765140.7 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN207027092U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 杨士欣;乔志强;尚巧丽;张拥军 | 申请（专利权）人： | 河南省中原活塞股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙)41133 | 代理人： | 张莉 |
| 地址： | 454750 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种用于机床的桁架自动上下料机械手，包括支撑结构、水平运动组件、垂直运动组件，所述的水平运动组件固定安装在支撑结构的顶端，所述的垂直运动组件安装在水平运动组件上，所述的垂直运动组件的低端设有第一安装板，所述的第一安装板下方安装有两个机械手，所述的两个机械手相互垂直，且两个机械手可90°转动，所述的垂直运动组件的一侧设有设有第二安装板，所述的第二安装板上方安装有气缸，所述的气缸贯穿第二安装板连接有磁铁，所述的磁铁顶部吸附有拉销。优点为结构简单，且使用方便，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机床 桁架 自动 上下 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于机床的桁架自动上下料机械手，包括支撑结构、水平运动组件、垂直运动组件，所述的水平运动组件固定安装在支撑结构的顶端，所述的垂直运动组件安装在水平运动组件上，其特征在于：所述的垂直运动组件的低端设有第一安装板，所述的第一安装板下方安装有两个机械手，所述的两个机械手相互垂直，且两个机械手可90°转动，所述的垂直运动组件的一侧设有设有第二安装板，所述的第二安装板上方安装有气缸，所述的气缸贯穿第二安装板连接有磁铁，所述的磁铁顶部吸附有拉销。
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