[实用新型]印花机自动取放料系统有效
| 申请号： | 201720762483.8 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN207046527U | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 李为华;裴翔;方政;刘畅;何卫;王国成 | 申请（专利权）人： | 杭州国辰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H20/16 | 分类号： | B65H20/16 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)32266 | 代理人： | 龙涛 |
| 地址： | 311200 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种印花机自动取放料系统，包含有多轴机械手，所述多轴机械手连接有控制器，所述多轴机械手的头端设有夹爪装置；所述夹爪装置置于所述多轴机械手的头端，所述夹爪装置包含缓冲装置，所述缓冲装置位于夹爪装置的上部，所述缓冲装置与所述多轴机械手相连，所述夹爪装置夹取布料时底部与印花台板面平行，夹取布料时所述夹爪装置与印花台板面接触；通过利用多轴机械手和夹爪装置代替现有技术中人工下料，利用多轴机械手的灵活性，通过设置合理的运行轨迹，实现对布料的平整放置，达到提高生产效率、保证产品质量、降低生产人员劳动强度和实现便捷、高效、标准化取放料的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 印花 自动 取放料 系统 | ||
【主权项】：
一种印花机自动取放料系统，其特征在于，包含有多轴机械手，所述多轴机械手连接有控制器，所述多轴机械手的头端设有夹爪装置；所述夹爪装置置于所述多轴机械手的头端，所述夹爪装置包含缓冲装置，所述缓冲装置位于夹爪装置的上部，所述缓冲装置与所述多轴机械手相连，所述夹爪装置的底部与印花台板面平行，夹取布料时所述夹爪装置与印花台板面接触。
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