[实用新型]一种工件夹取平移机构

摘要

本实用新型公开了一种工件夹取平移机构，属于工件加工辅助机械设备领域。该实用新型包括固定支架、转动蜗杆、转动蜗轮、主转动杆、辅转动杆、连接杆、平移杆和夹取杆，转动蜗轮一侧竖直固定设置有偏心轮，主转动杆一侧中部与固定支架之间倾斜设置有拉紧弹簧，连接杆竖直设置在主转动杆和辅转动杆之间，导向支架内滑动设置有导向块，平移杆沿水平方向滑动设置于平移支架，平移杆一端铰连接于导向块，平移杆另一端下侧水平设置有承料杆，夹取杆设置在承料杆上侧的平移杆上。本实用新型结构设计合理，能够高效连续的将工件逐个牢固的夹取固定并平稳的进行平移，提高了工件加工的效率和质量，满足生产使用的需要。

主权项

一种工件夹取平移机构，其特征在于：所述工件夹取平移机构包括固定支架、转动蜗杆、转动蜗轮、主转动杆、辅转动杆、连接杆、平移杆和夹取杆，所述固定支架一侧中部水平转动连接有转动蜗杆，固定支架下方一侧水平设置有转动电机，转动电机输出端竖直设置有主皮带轮，转动蜗杆一端竖直设置有辅皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用转动皮带传动连接，所述转动蜗轮竖直转动连接于转动蜗杆下侧的固定支架上，转动蜗轮和转动蜗杆啮合连接，转动蜗轮一侧竖直固定设置有偏心轮，所述主转动杆竖直设置在固定支架下方一侧，辅转动杆竖直设置在固定支架上方一侧，主转动杆和辅转动杆均为L型结构，主转动杆中部和辅转动杆中部分别铰连接于固定支架，所述主转动杆一侧上端转动连接有转动滚轮，主转动杆一侧中部与固定支架之间倾斜设置有拉紧弹簧，所述连接杆竖直设置在主转动杆和辅转动杆之间，连接杆下端铰连接于主转动杆一端，连接杆上端铰连接于辅转动杆一端，所述辅转动杆一侧上端设置有导向支架，导向支架内滑动设置有导向块，所述固定支架上方一侧水平设置有平移支架，平移杆沿水平方向滑动设置于平移支架，平移杆一端铰连接于导向块，平移杆另一端下侧水平设置有承料杆，所述夹取杆设置在承料杆上侧的平移杆上，夹取杆中部铰连接于平移杆，所述夹取杆和承料杆之间设置有夹料弹簧，夹取杆一端上侧竖直转动连接有压杆滚轮，所述夹取杆上方两侧的固定支架上分别对称设置有压杆块，压杆块下侧设置有压杆斜面。