[实用新型]点胶机

摘要

本实用新型提供一种点胶机，包括定位系统和控制系统，定位系统包括视觉取像单元和高度测量单元，视觉取像单元，用于通过摄像机获取待点胶器件的点胶范围；高度测量单元，用于通过光栅尺对视觉取像单元获取的点胶范围进行精确定位，以确定点胶针的点胶位置；控制系统包括位置控制单元、胶量高度控制单元以及运动控制单元，位置控制单元，用于控制点胶针在点胶过程中位于高度测量单元所确定的点胶位置；胶量高度控制单元，用于控制点胶针在点胶过程中每次点胶的胶量；运动控制单元，用于根据点胶针点胶的胶量，控制点胶针的运动速度。利用本实用新型，解决点胶机在点胶过程中精度不高、胶量难控的问题。

主权项

一种点胶机，其特征在于，包括定位系统和控制系统，其中，所述定位系统包括视觉取像单元和高度测量单元，其中，所述视觉取像单元，用于通过摄像机获取待点胶器件的点胶范围；所述高度测量单元，用于通过光栅尺对所述视觉取像单元获取的点胶范围进行精确定位，以确定点胶针的点胶位置；所述控制系统包括位置控制单元、胶量高度控制单元以及运动控制单元，其中，所述位置控制单元，用于控制所述点胶针在点胶过程中位于所述高度测量单元所确定的点胶位置；所述胶量高度控制单元，用于控制所述点胶针在点胶过程中每次点胶的胶量；所述运动控制单元，用于根据所述点胶针点胶的胶量，控制所述点胶针的运动速度。