[实用新型]一种自动捡取羽毛球装置有效
| 申请号： | 201720742598.0 | 申请日： | 2017-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN206853035U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 吴子岳;吴志峰;武刚;王亚南;苑号;张媛媛;何君研;李志刚;陈绪 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型专利公开改进的一种自动捡取羽毛球装置，主要包括五个主要的系统捡取系统，传送系统，收集系统，驱动系统，识别控制系统。本实用新型专利在收集系统做了优化，使得在对羽毛球伤害减少，通过对已有的羽毛球机器人的改进，这样使得这个机器人在外部结构，和收集效率更加优化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 羽毛球 装置 | ||
【主权项】：
一种自动捡取羽毛球装置，包括视觉系统，车体，驱动轮行走系统，单片机控制模块，机器底板，斜坡传送模块，水平传送模块，滚动刷，漏斗，收集筒，红外计数感应器，转向电机，转动电机，其特征在于：所述视觉系统包括两个寻物摄像头，所述驱动轮行走系统包括驱动电机，橡胶车轮，高能蓄电池，轴，轴承，固定底板。
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