[实用新型]一种自动排线装置

摘要

一种自动排线装置，包括固定支撑机构、左右移动机构、上下移动机构、牵引支架和前后移动机构，所述的左右移动机构设置在固定支撑机构上，所述的上下移动机构设置在左右移动机构上，所述的前后移动机构和牵引支架均同上下移动机构固定设置，且前后移动机构和牵引支架存在连接。本实用新型的有益效果为该装置采用全自动操作流程，极大地降低了人工干预程度，还对排线牵引支架实行了振幅缓冲，提高了装置的使用效果和使用寿命，此外，采用智能换向使得排线更为精准、效率更高。

主权项

一种自动排线装置，包括固定支撑机构、左右移动机构、上下移动机构、牵引机构和前后移动机构，其特征在于：所述的左右移动机构设置在固定支撑机构上，所述的上下移动机构设置在左右移动机构上，所述的前后移动机构和牵引机构均同上下移动机构固定设置，且前后移动机构和牵引机构存在连接；所述的固定支撑机构包括固定机架和支承板，支承板固定设置在固定机架顶端，其中，固定机架上设置有触摸屏、控制器、变频器、电磁阀和气动控制阀；所述的左右移动机构包括安装机架a、左右排线导轨、左右移动丝杆、左右保护装置、伺服电机以及左右移动支撑底座，所述的安装机架a固定安装于支承板下侧，所述的左右排线导轨平行铺设在安装机架a下侧，所述的左右移动丝杆一端固定在安装机架a上，另一端与左右移动支撑底座连接，所述的左右保护装置设置在安装机架a下侧且位于左右排线导轨两端，所述的伺服电机与左右移动丝杆连接，所述的左右移动支撑底座架设于左右排线导轨上；所述的上下移动机构包括安装机架b、上下直线导轨、上下移动丝杆、摆线针轮电机以及上下移动支撑底座，所述的安装机架b与左右移动支撑底座固定连接，所述的上下直线导轨平行铺设在安装机架b一侧，所述的上下移动丝杆一端固定在安装机架b上，另一端与上下移动支撑底座连接，所述的摆线针轮电机与上下移动丝杆连接，所述的上下移动支撑底座架设于上下直线导轨上；所述的前后移动机构包括前后移动支撑底座、手轮和前后移动丝杆，所述的前后移动支撑底座固定设置在上下移动支撑底座上，所述的手轮和前后移动丝杆设置在前后移动支撑底座上；所述的牵引机构包括进线支撑导辊、牵引支架、排线导轮、缓冲机构、盘边感应装置、传感器、弹性机构以及感应轮，所述的进线支撑导辊安装于进线端口，所述的牵引支架一端固定设置在上下移动支撑底座上，另一端设置有所述的排线导轮，所述的缓冲机构设置在上下移动支撑底座上，所述的盘边感应装置、传感器和弹性机构均设置在牵引支架上，在弹性机构末端设置有所述的感应轮；其中，缓冲机构包括缓冲气缸、齿轮和齿条，齿条的上下方位上各设置有齿轮。