[实用新型]一种注塑工件自动取出与区分装置

摘要

本实用新型涉及一种注塑工件自动取出与区分装置，其包括机架、注塑治具、驱动机构、机械手、气泵、气路管道、固定机构、第一收集斗和第二收集斗，注塑治具通过固定机构固设于机架，驱动机构与机械手连接用于驱动机械手，气路管道包括第一气路管道和第二气路管道，第一气路管道和第二气路管道分别与机械手固定连接，气泵分别与第一气路管道、第二气路管道连接为第一气路管道、第二气路管道提供气源，驱动机构驱动机械手将完成注塑的工件从注塑治具取下，第一气路管道和第二气路管道将机械手取下的工件分别分落于第一收集斗和第二收集斗。本实用新型结构新颖，节约人力，大大节约了生产成本，且提高了工作效率，值得推广。

主权项

一种注塑工件自动取出与区分装置，其特征在于，包括机架、注塑治具、驱动机构、机械手、气泵、气路管道、固定机构、第一收集斗和第二收集斗，所述注塑治具通过固定机构固设于机架，所述驱动机构与机械手连接用于驱动所述机械手，所述气路管道包括第一气路管道和第二气路管道，所述第一气路管道和第二气路管道分别与机械手固定连接，所述气泵分别与第一气路管道、第二气路管道连接为第一气路管道、第二气路管道提供气源，所述驱动机构驱动机械手将完成注塑的工件从注塑治具取下，所述第一气路管道和第二气路管道将机械手取下的工件分别分落于第一收集斗和第二收集斗。