[实用新型]应用于变压器油箱波纹壁与骨架焊接的焊接机器人系统

摘要

本实用新型涉及一种应用于变压器油箱波纹壁与骨架焊接的焊接机器人系统，包括六轴工业机器人、机器人联动悬挂架、三轴联动变位机、四轴上料龙门架、波纹壁抓取工装、输送机、除尘系统、除尘房和控制柜，所述的除尘系统位于除尘箱的外部，所述的控制柜、六轴工业机器人、机器人联动悬挂架、四轴上料龙门架和波纹壁抓取工装均位于除尘房内。优点是满足变压器油箱的全自动焊接需求，解决现有的变压器油箱焊接需要手工焊接导致的焊接一致性、可靠性及生产效率低的技术问题。

主权项

应用于变压器油箱波纹壁与骨架焊接的焊接机器人系统，其特征在于，包括六轴工业机器人、机器人联动悬挂架、三轴联动变位机、四轴上料龙门架、波纹壁抓取工装、输送机、除尘系统、除尘房和控制柜，所述的除尘系统位于除尘箱的外部，所述的控制柜、六轴工业机器人、机器人联动悬挂架、四轴上料龙门架和波纹壁抓取工装均位于除尘房内，输送机的上料区位于除尘房的外部，下料区位于除尘房的内部，所述的该除尘系统与除尘房相通，对所述的除尘房进行除尘；控制柜控制六轴工业机器人、三轴联动变位机、波纹壁抓取工装、输送机和除尘系统，所述的六轴工业机器人的底部安装在机器人联动悬挂架上，所述的四轴上料龙门架跨过所述的输送机的输送带，在除尘房的一侧壁设置有门口，所述的三轴联动变位机安装在门口处，与门口相匹配的旋转门安装在三轴联动变位机的转盘上；所述的波纹壁抓取工装安装在四轴上料龙门架上，并在该四轴上料龙门机架上进行上下移动或左右移动；在所述的六轴工业机器人安装有焊枪。