[实用新型]一种机床工件自动上下料系统有效
申请号: | 201720707226.4 | 申请日: | 2017-06-16 |
公开(公告)号: | CN206825082U | 公开(公告)日: | 2018-01-02 |
发明(设计)人: | 蒋启明 | 申请(专利权)人: | 科锐精密工业(深圳)有限公司 |
主分类号: | B23Q7/14 | 分类号: | B23Q7/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区布吉街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提出了一种机床工件自动上下料系统,包括机床底座、机床X轴、机床Y轴、工作台及机床Z轴,机床X轴、机床Y轴及机床Z轴均设置于机床底座上,工作台设置在机床Y轴上,自动上下料系统还包括设置于机床底座上的电极安装旋转台、工件安装旋转台、机械手X轴、机械手Z轴及电气系统,机械手Z轴上设有机械手爪,电气系统控制机械手爪,将工件安装旋转台工件位上的工件抓取后放置于工作台上的加工位,当加工完成后,机械手爪再将加工后的工件送到工件安装旋转台工件位,工件安装旋转台旋转将工件送到下一工件位。本实用新型提供的一种机床工件自动上下料系统,实现多工件自动连续加工,自动上下料,节省了人力。 | ||
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【主权项】:
一种机床工件自动上下料系统,包括:机床底座、机床X轴、机床Y轴、工作台及机床Z轴,所述的机床X轴、机床Y轴及机床Z轴均设置于所述的机床底座上,所述的工作台设置在所述的机床Y轴上,其特征在于,所述的机床工件自动上下料系统还包括:设置于所述的机床底座上的电极安装旋转台、工件安装旋转台、机械手X轴、机械手Z轴及设置于所述的机床底座内的电气系统,所述的机械手Z轴上设置有机械手爪,所述的电气系统控制所述的机械手爪,将所述的工件安装旋转台工件位上的工件抓取后放置于所述的工作台上的加工位,当加工完成后,所述的机械手爪再将加工后的工件送到所述的工件安装旋转台工件位,所述的工件安装旋转台旋转将所述的工件送到下一工件位。
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