[实用新型]一种计量器具回收分拣装置

摘要

本实用新型涉及一种计量器具回收分拣装置,所述的计量器具回收分拣装置，包括硬件设备、工控设备，所述的硬件设备包括上料流水线（1）、上料模块（2）、检定模块（3）、贴标分拣机（4）、下料区（5）、上料机械手（6）、横移定位滑台（7）、图像识别装置（8）、检定上下料机械手（9）、检定下料区（10）、分拣汽缸（11）、装箱机械手（12）、分拣暂存线（13）、合格表线（14）、不合格表线（15）、报废线（16）、表箱输送线（17）、横轨（21）、滑轮（22）、螺丝（23）、铝制框架（24）；可应用于用于省级计量中心、县市级供电公司、基层供电所的拆退表分拣需要。

主权项

一种计量器具回收分拣装置，其特征在于,所述的计量器具回收分拣装置包括硬件设备、工控设备和分拣装置管理模块，所述的硬件设备包括上料流水线（1）、上料模块（2）、检定模块（3）、贴标分拣机（4）、下料区（5）、上料机械手（6）、横移定位滑台（7）、图像识别装置（8）、检定上下料机械手（9）、检定下料区（10）、分拣汽缸（11）、装箱机械手（12）、分拣暂存线（13）、合格表线（14）、不合格表线（15）、报废线（16）、表箱输送线（17）、横轨（21）、滑轮（22）、螺丝（23）、铝制框架（24）;上料流水线（1）、表箱输送线（17）是由滚筒流水线组成，采用铝制安装架结构固定，上料流水线（1）、表箱输送线（17）下面设有底座,用于支撑流水线，采用焊接或螺栓将底座和流水线固定在一起；即上料流水线（1）、表箱输送线（17）是基于底座采用焊接或螺栓将各自底座和流水线固定；上料流水线（1）与表箱输送线（17）相连接;分拣暂存线（13）、合格表线（14）、不合格表线（15）、报废线（16）、横移定位滑台（7）是由皮带流水线组成，采用铝制安装架结构固定，同样采用底座支撑流水线，并采用焊接或螺栓将底座和流水线固定在一起；流水线的框架材料均为铝型材质，分拣暂存线（13）、合格表线（14）、不合格表线（15）、报废线（16）平行设在表箱输送线（17）一侧；上料机械手（6）、横移定位滑台（7）、检定上下料机械手（9）、装箱机械手（12）依次平行设在上料流水线（1）上方, 各个机械手可通过导轨沿与上料流水线（1）垂直方向移动进行分拣工作, 所述的检定装箱机械手（12）、上下料机械手（9）、上料机械手（6）通过两个滑轮,固定于铝制导轨框架上，滑轮是由电机驱动的，两条导轨固定于铝制框架（24）上；机械手臂固定于横轨（21）上，机械手的手爪为平移型夹持式手爪，传动结构为滑动丝杆，手腕为回转型，转动角度为0‑180°，传动结构为蜗轮蜗杆，直臂传动结构为滚珠丝杆，整体机械手为直角坐标型，驱动均为电机驱动；上料流水线（1）上设上料模块（2）、检定模块（3）、图像识别装置（8）、下料区（5）, 所述的检定模块（3）、图像识别装置（8）焊接或螺栓连接装于铝型材质钣金上；上料机械手（6）设在上料流水线（1）上料模块（2）上方, 检定模块（3）、图像识别装置（8）设在上料流水线（1）中部区域, 下料区（5）设在上料流水线（1）上尾部区域;检定下料区（10）设在分拣暂存线（13）、合格表线（14）、不合格表线（15）、报废线（16）一端, 检定下料区（10）设有贴标分拣机（4）、分拣汽缸（11）;所述的贴标分拣机（4）、分拣汽缸（11）采用螺栓连接的方式固定在铝制安装架上；所述上料流水线（1）、上料模块（2）、上料机械手（6）、表箱输送线（17）、横移定位滑台（7）、检定上下料机械手（9）、检定模块（3）、检定下料区（10）、图像识别装置（8）、贴标分拣机（4）、分拣汽缸（11）、分拣暂存线（13）、合格表线（14）、不合格表线（15）、报废线（16）、装箱机械手（12）与工控设备通过双绞线连接；工控设备与检定模块（3）、图像识别装置（8）通过RS485线连接通信。