[实用新型]自动收送料机

摘要

本实用新型公开了自动收送料机，涉及一种应用于数控车床上的自动收送料机。包括机架、摆臂装置的收送料机架；机架上面安装有摆臂装置,摆臂装置上方安装收送料机架；所述摆臂装置包括水平设置有固定安装载板、固定于固定安装载板表面的滑轨、沿滑轨上面滑动的收料架固定底板；所述收送料机架包括收送料机座，收送料机座固定于机架上摆臂装置的后侧。本实用新型解决了数控车床上在生产过程中，原料的收送采用人工操作，效率低，工人劳动强度大，事故率高的问题。

主权项

自动收送料机，其特征在于，包括机架、摆臂装置的收送料机架；机架上面安装有摆臂装置,摆臂装置上方安装收送料机架；所述摆臂装置包括水平设置有固定安装载板、固定于固定安装载板表面的滑轨、沿滑轨上面滑动的收料架固定底板；固定安装载板上面固定有两个滚珠轴承组件，水平设置的摆臂连轴安装于滚珠轴承组件内；摆臂连轴端部安装有大齿轮；固定安装载板中部的立板上安装小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合；收料架固定底板上安装有推动推送气缸转动的摆动气缸和推动收料架固定底板移动的推送气缸；摆臂连轴外端安装有竖向的摆动臂，摆动臂上安装有回转气缸，回转气缸旋转杆上安装有旋转板，旋转板上分别安装有上料夹爪气缸和下料夹爪气缸，上料夹爪气缸和下料夹爪气缸上分别安装夹爪，在上料夹爪气缸侧边还安装接近感应器；所述收送料机架包括收送料机座，收送料机座固定于机架上摆臂装置的后侧；收送料机座上水平安装有一对收料导向轴，收料导向轴端部安装有收料满料接近感应器，收料导向轴上方安装有一对水平设置有送料导向轴；在收送料机座后侧上方安装有送料气缸，送料气缸活塞杆上安装有推料板，推料板位于送料导向轴上面。