[实用新型]一种自动定型机的夹取装置

摘要

本实用新型公开了一种自动定型机的夹取装置，包括立柱以及驱动立柱转动的第一转动机构；立柱一侧设置有臂架以及驱动臂架升降的升降机构；臂架远离立柱一侧沿立柱轴向设置有两个安装板，臂架两端设置有驱动两个安装板相互靠近或远离的横移机构；两个安装板的一侧设置有固定板，固定板与安装板同向设置且两端为转动连接，两个固定板的外侧壁分别设置有左夹臂和右夹臂，两个安装板的一端设置有驱动固定板转动的第二转动机构。通过夹取装置自动将袜子搭在暂放杆上，提高自动化程度；袜子堆叠整齐，不需要工作人员整理散乱的袜子，提高工作效率；防滑布避免袜子滑落，同时避免左夹臂和右夹臂刮伤袜子。

主权项

一种自动定型机的夹取装置，其特征在于：包括立柱（1）以及驱动所述立柱（1）转动的第一转动机构（2）；所述立柱（1）一侧设置有臂架（3）以及驱动所述臂架（3）升降的升降机构（4）；所述臂架（3）远离所述立柱（1）一侧沿立柱（1）轴向设置有两个安装板（7），所述臂架（3）两端设置有驱动两个所述安装板（7）相互靠近或远离的横移机构（8）；两个所述安装板（7）的一侧设置有固定板（9），所述固定板（9）与所述安装板（7）同向设置且两端为转动连接，两个所述固定板（9）的外侧壁分别设置有左夹臂（10）和右夹臂（11），两个所述安装板（7）的一端设置有驱动所述固定板（9）转动的第二转动机构（12）。