[实用新型]一种上肢功能康复训练器

摘要

一种上肢功能康复训练器，包括安装架，安装架包括竖直方向的立柱，在立柱上部的左侧面和右侧面上分别转动设置有左链轮轴、右链轮轴，其上分别固定连接左转臂和右转臂，左链轮轴上固定连接有同轴的链轮A、链轮B，右链轮轴上固定连接链轮C，在左链轮轴、右链轮轴下方的立柱前部面和后部面上分别转动连接有链轮E和链轮F，在链轮B、链轮C、链轮E、链轮F上环绕设置有变向驱动链条，链轮A下方的立柱左侧面上转动设置有链轮G，与链轮G同轴设置有链轮H，电磁阻尼器的输出轴上连接有链轮I，链轮I直接或间接传输到链轮H。本训练器能够适应更多更广的训练要求。

主权项

一种上肢功能康复训练器，包括安装架，其特征在于：所述的安装架包括竖直方向的立柱，在立柱上部的左侧面和右侧面上分别转动设置有左链轮轴、右链轮轴，左链轮轴、右链轮轴上分别固定连接左转臂和右转臂，左链轮轴上固定连接有同轴的链轮A、链轮B，链轮B位于内侧，右链轮轴上固定连接链轮C，在左链轮轴、右链轮轴下方的立柱前部面和后部面上分别转动连接有链轮E和链轮F，在链轮B、链轮C、链轮E、链F六上环绕设置有变向驱动链条，所述的变向驱动链条分为四段，第一段链条设置在链轮B的上方，第二段链条相对于第一段链条做变向90度后一端与第一段链条连接，然后从链轮E的下部绕过后另一端连接在第三段链条一端，第三段链条相对于第二段链条做90度变向，然后从链轮C上方绕过后连接第四段链条的一端，第四段链条相对于第三段链轮条做90度变向，然后从链轮F下部绕过后连接在第一段链条的另一端，链轮A下方的立柱左侧面上转动设置有链轮G，与链轮G同轴设置有链轮H，链轮G、链轮H固定设置在同一根转轴上，电磁阻尼器的输出轴上连接有链轮I，链轮I直接或间接传输到链轮H。