[实用新型]一种管线保护装置有效
申请号: | 201720642017.6 | 申请日: | 2017-06-05 |
公开(公告)号: | CN207206467U | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 孙存俊;祝修身;丁佳斌;吴诚骁 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 上海申新律师事务所31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供一种管线保护装置,包括波纹管上均布若干道环形凹槽,波纹管的一端设有直型管接头;管接头的内侧面设有一凸起,凸起与环形凹槽相配合;管接头的长度方向的一端面上设有若干螺纹孔;管支架包括圆环部分与支架体,圆环部分上设有若干第一通孔,圆环部分背对于若干第一通孔的外缘处设有支架体。本实用新型置于机器人手臂的内腔内,使得机器人手臂弯折时,位于本实用新型内的管线弯折时更为平缓。 | ||
搜索关键词: | 一种 管线 保护装置 | ||
【主权项】:
一种管线保护装置,其特征在于,包括:波纹管,所述波纹管上均布若干道环形凹槽,所述波纹管的一端设有直型管接头;管接头,所述管接头为截面为半圆环的部件,所述管接头的内侧面设有一凸起,所述凸起与所述波纹管的一所述环形凹槽相匹配;所述管接头的长度方向的一端面上设有若干螺纹孔;管支架,所述管支架包括圆环部分与支架体,所述圆环部分上设有若干第一通孔,所述圆环部分背对于若干所述第一通孔的外缘处设有所述支架体。
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