[实用新型]一种用于气浮支承平台旋转定位的摩擦轮驱动装置

摘要

本实用新型涉及摩擦驱动技术领域，尤指一种用于气浮支承平台旋转定位的摩擦轮驱动装置；主要包括摩擦轮驱动机构、气缸加压机构和铰链支撑机构，所述的摩擦轮驱动机构一端与气缸加压机构连接，另外一端通过主体基板与铰链支撑机构连接；主要通过摩擦轮驱动机构、气缸加压机构和铰链支撑机构三者的运动的机械原理，更具体的是通过电机驱动摩擦轮转动，通过摩擦轮与地面之间的静摩擦力带动与安装板固定相连的气浮支承平台旋转，当需要调节摩擦力的大小时，可通过调整与气缸相连的气源的压力来调节摩擦轮的预压力实现简便调节摩擦轮与地面之间的预压，通过调节甚至可以做到摩擦轮与地面之间无预压无摩擦，本实用新型结构简单可靠，易于实现。

主权项

一种用于气浮支承平台旋转定位的摩擦轮驱动装置，其特征在于：所述的装置主要包括摩擦轮驱动机构、气缸加压机构和铰链支撑机构，所述的摩擦轮驱动机构一端与气缸加压机构连接，另外一端通过主体基板（9）与铰链支撑机构连接；所述摩擦轮驱动机构包括轴向安装的电机（1）、电机安装座（2）、联轴器（3）、转轴（4）、锁紧螺母（5）、轴承压盖（6）、角接触球轴承（7）、轴承座（8）和摩擦轮（10）；其中电机（1）通过电机安装座（2）固定安装在主体基板（9）的右侧，电机（1）与转轴（4）通过联轴器（3）相连，所述转轴（4）与轴承座（8）通过一对角接触轴承（7）相连，所述一对角接触轴承（7）的内圈通过锁紧螺母（5）与转轴（4）压紧，所述一对角接触轴承（7）的外圈通过轴承压盖（6）与轴承座（8）压紧，所述转轴（4）的远离电机端与摩擦轮（10）固定相连；所述轴承座（8）固定安装在主体基板（9）的下侧；所述的气缸加压机构主要包括气缸安装座（11）、气缸（12）和侧挡板（21），所述气缸安装座（11）通过侧挡板（21）固定安装在主体基板（9）的左侧，所述的气缸（12）有两个，平行对称安装在气缸安装座（11）上，气缸（12）的顶杆顶端支撑安装有安装板（17）；所述的铰链支撑机构主要包括铰链轴（13）、铰链座（14）、衬套（15）和挡圈（16），所述的铰链座（14）有两个，分别平行对称安装在主体基板（9）上，所述铰链轴（13）左右各有一个轴并且左右两轴同心，所述铰链轴（13）的其中一个轴与铰链座（14）通过衬套（15）相连，所述铰链轴（13）的其中另一个轴与另一个铰链座（14）通过衬套（15）相连，所述铰链轴（13）与安装板（17）固定相连；所述的安装板（17）底部安装有限位螺钉（18）。