[实用新型]灌装机的上杯装置有效
| 申请号： | 201720604230.8 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN207129222U | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 罗邦毅;章子泉;汪雷春 | 申请（专利权）人： | 杭州永创智能设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/46 | 分类号： | B65B43/46;B65B43/42 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司33100 | 代理人： | 刘晓春 |
| 地址： | 310030 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种灌装机的上杯装置，包括杯叠的直线输送装置，所述杯子的直线输送装置上设置有多排的杯叠放置位；所述上杯装置还设置有取杯叠机械手，所述取杯叠机械手设置有成排的取杯叠执行机构，取杯叠执行机构的排数对应落杯工位的杯架的排数，杯叠放置位在每排的数量、取杯叠执行机构在每排的数量与落杯工位的杯架在每排的数量相同；所述多排的杯叠放置位的排数大于取杯叠机械手的取杯叠执行机构的排数；所述上杯装置还设置有移动机构，取杯叠机械手与移动机构相连。本实用新型能够通过机械手从直线输送装置上向落杯工位的杯架补充杯叠，而对于直线输送装置上杯叠的补充，则可以非常从容地进行，能够降低劳动强度，提高灌装质量。 | ||
| 搜索关键词： | 灌装 装置 | ||
【主权项】：
灌装机的上杯装置，其特征在于，所述上杯装置包括杯叠的直线输送装置，杯子的直线输送装置上设置有多排的杯叠放置位；所述上杯装置还设置有取杯叠机械手，所述取杯叠机械手设置有成排的取杯叠执行机构，取杯叠执行机构的排数对应落杯工位的杯架的排数，杯叠放置位在每排的数量、取杯叠执行机构在每排的数量与落杯工位的杯架在每排的数量相同；所述多排的杯叠放置位的排数大于取杯叠机械手的取杯叠执行机构的排数；所述上杯装置还设置有移动机构，取杯叠机械手与移动机构相连。
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