[实用新型]薄型板件传送装置

摘要

本实用新型的薄型板件传送装置至少包含输送模组、至少一影像撷取单元、至少一多轴机械手臂、吸盘模组、集料模组以及控制模组，利用影像撷取单元撷取至少一薄型板件于该输送单元上移动的动态影像，并传送至该控制模组，可以得到该薄型板件的位置，进而控制该多轴机械手臂的马达作动，使该吸盘模组调整在该位置后抓取该薄型板件，并将其逐片放置在集料模组上，让薄型板件于输送单元上动态移动的状态下且不需要停止等待，可被移送至集料模组，以达到快速传送具有提高产能的功效。

主权项

一种薄型板件传送装置，其特征在于，至少包含：一输送模组，设有至少一输送单元用以传送至少一薄型板件；至少一影像撷取单元，设于该输送模组至少一侧，用以撷取至少一薄型板件于该输送单元上移动的动态影像；至少一多轴机械手臂，设于该输送模组一侧，其具有多个关节轴及一机械手部，且各关节轴分别具有马达以驱动各关节轴；一吸盘模组，装设于该机械手部上，用以抓取该输送单元上的薄型板件；一集料模组，设于该输送模组一侧，用以承置该多轴机械手臂所抓取的薄型板件；以及一控制模组，分别与该影像撷取单元以及多轴机械手臂的马达连接，用以接收该影像撷取单元所撷取的动态影像，并得到该薄型板件的位置，进而控制该多轴机械手臂的马达作动，使该吸盘模组调整在该位置后抓取该薄型板件，并将其逐片放置在集料模组上。