[实用新型]一种印花自动摆料机

摘要

本实用新型公布了一种印花自动摆料机，它包括行走导向机构,行走导向机构上设置有机架，机架上设置有摆料机械手，摆料机械手下设置有自动送料装置，行走导向机构下设置有直线导轨，直线导轨上设置有定位码仔，行走导向机构与定位机构固定连接。本实用新型提供一种印花自动摆料机，结构简单，使用方便，自动化程度高，摆料精准，降低了劳动强度和减少损耗率，产品品质得到保证，提高效率，降低了使用成本和维护成本，提高了机器可靠性和操作安全性，使用电压控制在安全电压范围以内。

主权项

一种印花自动摆料机，其特征在于,它包括行走导向机构（1）,所述行走导向机构（1）上设置有机架（2），所述机架（2）上设置有摆料机械手（3），所述摆料机械手（3）下设置有自动送料装置（4），所述行走导向机构（1）下设置有直线导轨（5），所述直线导轨（5）上设置有定位码仔（501），所述行走导向机构（1）与定位机构（6）固定连接；所述行走导向机构（1）包括行走机架（101），所述行走机架（101）上设置有导向轴承（102），所述行走机架（101）的侧面设置有行走电机（104），所述行走电机（104）的输出轴与减速机（105）连接，减速机（105）与传动机构（106）连接，所述传动机构（106）上设置有传动轴（103），所述传动轴（103）的两端设置有行走轮（107）；所述行走电机（104）同侧设置有锂电池（108），且锂电池（108）和行走电机（104）采用快速接头连接。