[实用新型]一种新型的上料系统

摘要

本实用新型公开了一种新型的上料系统，是集机械系统、电气系统、机器人系统和机器视觉系统一体的综合系统。出料口产品方向随机、表面或内部可能含有一定的抛光液及抛光料。本系统首先需要通过机械结构对出口处产品的方向和位置进行初步约束，然后通过机器视觉系统对产品的方向和位置进行精确判断并将信息传达给三轴桁架机器人系统，通过旋转夹爪对产品进行抓取、翻转并放置于送料器上。全面实现自动化上料，大幅度提高工作效率，降低人工成本。

主权项

一种新型的上料系统，其特征在于，包括出料位置固定机构、机器视觉系统、桁架机器人系统及直线送料器；其中，所述出料口位置固定机构，被设置为同时适应不同种类规格产品，并在约束出口产品的同时要保证在多余的抛光料能够落入抛光废料箱；所述机器视觉系统，被设置为判断识别不同种类规格产品的方向和位置，并将感应信息传达于所述桁架机器人系统；所述桁架机器人系统，被设置为根据机器视觉系统所接收到的感应信息及时调整自动移位，实现X/Y/Z三轴方向移动，并将所述产品进行精确抓取、翻转并放置于直线送料器；所述直线送料器，被设置为与清洗线匹配，对称均匀分两列送入清洗工位。