[实用新型]一种高平面度要求冲压件二次元传送系统

摘要

本实用新型公开了一种高平面度要求冲压件的二次元传送系统，包括模具部分、机械手部分、输送传送带和过渡传送带；其中，模具部分包括模具上层结构和模具下层结构，模具下层结构固定在传送系统底部，模具上层结构被设置为与模具下层结构相配合并可以上下运动，模具部分包括多个模具单元；机械手部分被设置于模具部分的输出端，并能在模具部分的中间进行伸缩运动；机械手部分包括机械手臂和机械手指，机械手指被设置于机械手臂的一端，用于抓取处于模具部分的冲压件，机械手臂被设置为可以进行前后和左右运动。本实用新型的一种针对高平面度要求冲压件的二次元传送系统适用于不同型号产品，降低机械手的维护、维修成本，并具有极高的传送效率。

主权项

一种高平面度要求冲压件二次元传送系统，其特征在于，包括模具部分、机械手部分、输送传送带和过渡传送带；其中，所述模具部分包括模具上层结构和模具下层结构，所述模具下层结构固定在盖板传送系统底部，所述模具上层结构被设置为与所述模具下层结构相配合并可以上下运动，所述模具部分包括多个模具单元；所述输送传送带被设置于所述模具部分的输入端，所述过渡传送带被设置于所述模具部分的输出端；所述机械手部分被设置于所述模具部分的输出端，并能在所述模具部分的中间进行伸缩运动；所述机械手部分包括机械手臂和机械手指，所述机械手指被设置于所述机械手臂的一端，用于抓取处于所述模具部分的盖板，所述机械手臂被设置为可以进行前后和左右运动。