[实用新型]一种立体视觉摄像头同侧目标位置标定装置有效
| 申请号： | 201720593244.4 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN207215015U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 张义飞;李斌;张伟 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司11260 | 代理人： | 郑立明,付久春 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种立体视觉摄像头同侧目标位置标定装置，该装置包括标定基板、反射区域和标定区域构成。该方法通过立体视觉摄像头拍摄标定装置的标定反射平面图像，检测并三维重建出图像中目标点虚像的位置坐标，同时检测图像中多个标定点单元的位置坐标，计算出标定反射平面的位置姿态，将目标点虚像位置坐标对反射面平面做镜像对称变换，即标定出立体视觉摄像头同侧目标在摄像头坐标系下的三维位置坐标。该方法还可以通过移动摄像头或标定板，多次拍摄图像标定进行交叉验证，进一步提升目标位置坐标标定的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体 视觉 摄像头 侧目 位置 标定 装置 | ||
【主权项】：
一种立体视觉摄像头同侧目标位置标定装置，其特征在于，包括：标定基板、反射区域和标定区域；其中，所述标定基板采用表面平整的刚性板材，所述标定基板上设有标定反射平面；所述标定反射平面上设有反射区域，该反射区域能反射不同波长光信号的区域，能对前方的目标镜面反射成像；所述反射区域上设有标定区域，该标定区域布置有多个已知相对位置关系的标定点单元，能完成摄像头的标定，确定标定反射平面在摄像头坐标系中的位置姿态。
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