[实用新型]一种法兰转接盘

摘要

本实用新型公开了一种法兰转接盘，由位于上端的连接盘和连接该连接盘下部的转接架组成，连接盘为扁圆柱体，在连接盘上、远离圆心的圆周方向均布设有多个阶梯通孔，所述多个阶梯通孔用于螺纹连接机器人的第6轴；连接盘上、靠近圆心的圆周方向均布设有多个第1螺纹通孔；转接架的纵向截面为工字形，由位于上端的扁环柱体、位于下端的扁三角柱体和连接在扁环柱体和扁三角柱体之间的支撑件组成，在扁环柱体上均布设置有多个第2螺纹通孔，用于通过螺钉与多个第1螺纹通孔连接，在转接架的扁三角柱体上靠近各角的位置处各形成有一个用于连接手持激光扫描仪的第3螺纹通孔。该结构实现了机器人和扫描仪的稳定紧密连接，提高了检测精度。

主权项

一种法兰转接盘，用于机器人和手持激光扫描仪，其特征在于：该法兰转接盘由位于上端的连接盘(16)和连接在该连接盘(16)下部的转接架(17)组成，所述连接盘(16)为扁圆柱体，在所述连接盘(16)上、远离圆心的圆周方向均布设置有多个阶梯通孔，所述多个阶梯通孔用于螺纹连所述机器人的第6轴；在所述连接盘(16)上、靠近圆心的圆周方向均布设置有多个第1螺纹通孔；所述转接架(17)的纵向截面为工字形，由位于上端的扁环柱体、位于下端的扁三角柱体和连接在所述扁环柱体和扁三角柱体之间的支撑件组成，在所述扁环柱体上均布设置有多个第2螺纹通孔，用于通过螺钉与多个第1螺纹通孔连接，在所述转接架(17)的扁三角柱体上靠近各角的位置处各形成有一个用于连接所述手持激光扫描仪的第3螺纹通孔(13‑15)。