[实用新型]一种汽车钣金中部平面检测机构

摘要

本实用新型公开了一种汽车钣金中部平面检测机构，包括机架，所述机架的顶板的两侧顶面固定有竖直板，机架的顶板的两侧固定有支撑板，上支撑板固定在两个支撑板的顶面上，上支撑板的中部具有贯穿通孔，上支撑板的中部底面铰接有旋转螺套，旋转螺套的底端固定有旋转齿轮，上支撑板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴穿过上支撑板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与旋转齿轮相啮合，升降螺杆螺接在旋转螺套中，升降螺杆的顶端伸出贯穿通孔，升降螺杆的底端伸出旋转齿轮的中部通孔并固定有上连接板，上连接板的底面固定有工业相机。本实用新型可以将工件夹持固定并自动翻转，方便检测，同时，其工业相机可以自动上下调节，从而实现自动快速检测，效率高。

主权项

一种汽车钣金中部平面检测机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的两侧顶面固定有竖直板(11)，机架(10)的顶板的两侧固定有支撑板(20)，上支撑板(21)固定在两个支撑板(20)的顶面上，上支撑板(21)的中部具有贯穿通孔(22)，上支撑板(21)的中部底面铰接有旋转螺套(23)，旋转螺套(23)的底端固定有旋转齿轮(24)，上支撑板(21)的顶面固定有升降电机(25)，升降电机(25)的输出轴穿过上支撑板(21)并固定有驱动齿轮(251)，驱动齿轮(251)与旋转齿轮(24)相啮合，升降螺杆(26)螺接在旋转螺套(23)中，升降螺杆(26)的顶端伸出贯穿通孔(22)，升降螺杆(26)的底端伸出旋转齿轮(24)的中部通孔并固定有上连接板(27)，上连接板(27)的底面固定有工业相机(28)；两个竖直板(11)之间的机架(10)的顶板的顶面固定有导向槽体(12)，导向槽体(12)的顶面中部具有滑槽(121)；所述竖直板(11)的外侧壁上固定有夹持气缸(13)，夹持气缸(13)的推杆穿过竖直板(11)并固定有推动板(14)，推动板(14)的底面固定有水平板(15)，水平板(15)的底面固定有永磁铁滑块(151)，永磁铁滑块(151)插套在滑槽(121)中，永磁铁滑块(151)与导向槽体(12)相吸附；两个推动板(14)的相对壁面上铰接有转动轴(141)，转动轴(141)上固定有转动齿轮(142)，推动板(14)的上部外侧壁上固定有旋转伺服电机(16)，旋转伺服电机(16)的输出轴穿过推动板(14)并固定有驱动齿轮(161)，驱动齿轮(161)与转动齿轮(142)相啮合；所述两个转动轴(141)的相对的一端上固定有夹持块(17)，两个夹持块(17)的相对底面具有插槽(171)，工件(1)的两端插套在对应的插槽(171)中，工件(1)夹持在两个夹持块(17)之间，工业相机(28)的摄像头竖直向下对着工件(1)的中部顶面。