[实用新型]托盘顶升机构

摘要

本实用新型公开了托盘顶升机构，主要由顶升装置和挡料装置组成，顶升装置包括顶升板、顶升气缸和两组光电传感器，两组光电传感器分别位于顶升板的两侧，顶升气缸位于顶升板的底部，顶升气缸的伸缩杆与顶升板的底部固连，顶升板相对挡料装置的一侧设置有挡料板；挡料装置包括横置在流水线中的固定板，固定板的底部安装有一个挡料气缸，挡料气缸的伸缩杆穿过固定板。托盘流到流水线上，被其中一组光电传感器感应到，挡料气缸的伸缩杆缩回，被挡住的托盘的继续前行来到顶升板上，并被另一组光电传感器感应到，顶升气缸将顶升板向上顶升到预设高度，挡料气缸的伸缩杆同时伸出阻断下一个托盘，这样机械手无需下行就可以实现抓取。

主权项

托盘顶升机构，其特征在于，安装在流水线中，主要由顶升装置和挡料装置组成，所述顶升装置包括顶升板、顶升气缸和两组光电传感器，两组所述光电传感器分别位于所述顶升板的两侧，所述顶升气缸位于所述顶升板的底部，所述顶升气缸的伸缩杆与所述顶升板的底部固连，所述顶升板相对所述挡料装置的一侧设置有挡料板；所述挡料装置包括横置在流水线中的固定板，所述固定板的底部安装有一个挡料气缸，所述挡料气缸的伸缩杆穿过所述固定板。