[实用新型]一种用于多晶一体机硅块自动上下料装置

摘要

本实用新型涉及多晶硅块滚磨加工领域，旨在提供一种用于多晶一体机硅块自动上下料装置。该种用于多晶一体机硅块自动上下料装置包括地轨、导轨、拖链和上下料部件，上下料部件中的底座与拖链连接，地轨、拖链能将底座上的机器人移动到需要上下料的设备位置。本实用新型自动化程度高，一个上下料部件可提供多台多晶硅块加工设备上下料，大大降低了人力成本，提高工作效率，增大经济效益。

主权项

一种用于多晶一体机硅块自动上下料装置，包括地轨、导轨、拖链和上下料部件，其特征在于，所述地轨利用化学螺栓固定在地面上，地轨侧面设有斜齿结构，地轨上两侧安装有导轨，所述拖链安装在地轨的一端；所述上下料部件包括底座、电机、润滑装置、机器人、机器人电控箱、连接法兰、气抓、激光测距装置、机械手指安装座、机械手指；所述底座通过滑块安装在导轨上，底座上安装有电机，电机用于带动底座在地轨上滑动；底座上安装有润滑装置、机器人、机器人电控箱，润滑装置用于对地轨的斜齿结构、导轨、滑块进行维护保养，机器人电控箱用于控制机器人进行上下料操作；所述机器人采用六轴工业机器人，用于生产线上下料的准确定位；所述气抓通过连接法兰安装在机器人上，所述激光测距装置安装在气抓的中心位置，激光测距装置能在机器人去抓取硅块时，计算出硅块与设定的基准面的高度；所述机械手指通过机械手指安装座固定在气抓上，且气抓上安装有两个机械手指，分别固定在激光测距装置的两侧；机械手指呈V形，能配合一体机设备上的V形储料台进行上下料，机械手指的V形内侧还固定有聚氨酯垫片；上下料部件中的底座与拖链连接，地轨、拖链能将底座上的机器人移动到需要上下料的设备位置。