[实用新型]永磁电主轴换刀机构

摘要

本实用新型涉及永磁电主轴换刀机构，包括外壳定子以及安装与其中的转子，转子包括永磁无壳电机、以及安装于电机中由其驱动旋转的机械轴，机械轴的内部设有沿其轴向开通的腔体，该腔体中安装有推刀组件与松夹刀装置，松夹刀装置包括用于夹持刀具的喇叭状刀腔，刀腔由瓣叶构成，推刀组件可沿腔体轴向运动从而带动瓣叶进出腔体下端的固定座，以控制瓣叶的开合。电机和主轴合二为一，主轴直接工作，机械效率高，控制响应更快；并且松夹刀装置安装更加合理，减少了换刀机构的重量和占用空间。

主权项

永磁电主轴换刀机构，包括外壳定子以及安装与其中的转子，其特征在于：所述转子包括永磁无壳电机、以及安装于电机中由其驱动旋转的机械轴，所述机械轴的内部设有沿其轴向开通的腔体，该腔体中安装有推刀组件与松夹刀装置，所述推刀组件包括相互组装固定的推动块、推拉杆，所述推动块外露安装于所述腔体的顶端，推动块底部与推拉杆固定连接，所述推拉杆与松夹刀装置连接，所述松夹刀装置包括用于夹持刀具的喇叭状刀腔，刀腔由至少两片独立的弹性瓣叶构成，瓣叶间可开合以控制所述刀腔的收紧与打开；腔体的下端安装有与喇叭状刀腔匹配的中空固定座，该固定座的内径小于瓣叶处于闭合状态时所述刀腔的最大外径，所述推刀组件可沿腔体轴向运动从而带动所述瓣叶进出所述固定座，以控制瓣叶的开合。