[实用新型]一种偏瘫康复训练器械

摘要

本实用新型提供了一种偏瘫康复训练器械。它解决现有偏瘫康复训练器械训练动作单一、训练效果不好等技术问题。本偏瘫康复训练器械，包括底座，其特征在于，底座上竖直固定有伸缩立杆，伸缩立杆包括上立杆和下立杆，上立杆设置有手部康复训练装置，手部康复训练装置包括固定臂、第一支臂、第二支臂、第三支臂和指部协动机构，通过手部康复训练装置对手臂和手指进行多种运动方式协调训练，下立杆设置有腿部康复训练装置，腿部康复训练装置包括坐板、第一腿臂、第二腿臂和脚踏板，通过腿部康复训练装置对大腿、小腿和足部进行康复训练。本实用新型对患者的手部和腿部同时进行康复训练，训练的运动方式多样，具有康复训练效率高、训练效果好等优点。 1

主权项

1.一种偏瘫康复训练器械，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上竖直固定有伸缩立杆，伸缩立杆包括上立杆(2)和下立杆(3)，下立杆(3)的底端与底座(1)固定，上立杆(2)通过一定位机构可沿下立杆(3)升降并能定位住，上立杆(2)设置有手部康复训练装置，下立杆(3)设置有腿部康复训练装置；

所述的手部康复训练装置包括固定臂(4)、第一支臂(5)、第二支臂(6)、第三支臂(7)和指部协动机构(8)，所述固定臂(4)水平设置，固定臂(4)的一端与所述上立杆(2)的顶端固定，固定臂(4)的另一端通过第一驱动模块(9)与所述的第一支臂(5)连接，第一支臂(5)通过第二驱动模块(10)与第二支臂(6)连接，第二支臂(6)通过第三驱动模块(11)与第三支臂(7)连接，所述的指部协动机构(8)设置在第三支臂(7)上；

所述的腿部康复训练装置包括坐板(20)、第一腿臂(21)、第二腿臂(22)和脚踏板(23)，所述第一腿臂(21)上固定有大腿板(24)，第二腿臂(22)上固定有小腿板(25)，所述第一腿臂(21)和第二腿臂(22)铰接，所述坐板(20)的底部固定有伺服电机(26)，伺服电机(26)的输出轴固定连接有一曲柄轮(27)，曲柄轮(27)的侧壁边缘固定有一曲柄杆(28)，所述第二腿臂(22)通过支撑杆(29)与所述的下立杆(3)连接，所述支撑杆(29)一端与第二腿臂(22)的连接方式为铰接，支撑杆(29)另一端与下立杆(3)固定连接，所述第一腿臂(21)、第二腿臂(22)、脚踏板(23)和曲柄杆(28)还与一腿臂连杆机构(30)连接；

所述的指部协动机构(8)包括可自由弯拢或伸直的食指伸展臂(81)、中指伸展臂(82)、无名指伸展臂(83)和小指伸展臂(84)，食指伸展臂(81)、中指伸展臂(82)、无名指伸展臂(83)和小指伸展臂(84)与一能使其弯拢或伸直的指部驱动模块连接；

所述的第一驱动模块(9)、第二驱动模块(10)、第三驱动模块(11)、指部驱动模块和伺服电机(26)均通过线路与一控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种偏瘫康复训练器械，其特征在于，所述的第一驱动模块(9)包括第一驱动电机(91)，第一驱动电机(91)的机体与固定臂(4)的端部固定，第一驱动电机(91)的输出轴朝下，第一驱动电机(91)的输出轴与第一支臂(5)的端部固定连接，第一驱动电机(91)通过线路与所述的控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种偏瘫康复训练器械，其特征在于，所述的第二驱动模块(10)包括第二驱动电机(101)和涡轮蜗杆传动组(102)，所述第一支臂(5)的端部与第二支臂(6)的端部通过第二铰接轴(103)铰接，涡轮蜗杆传动组(102)中的涡轮(102a)与第二铰接轴(103)固定，涡轮蜗杆传动组(102)中的蜗杆(102b)以及第二驱动电机(101)设置在第一支臂(5)上，第二驱动电机(101)的输出轴固定有第二主动齿轮(104)，蜗杆(102b)的端部固定有第二从动齿轮(105)，第二主动齿轮(104)和第二从动齿轮(105)相啮合，涡轮蜗杆传动组(102)中的涡轮(102a)和蜗杆(102b)相啮合，第二驱动电机(101)通过线路与所述的控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种偏瘫康复训练器械，其特征在于，所述的第三驱动模块(11)包括第三活动关节(111)、第三连接板一(112)、第三连接板二(113)、第三驱动电机一(114)、第三驱动电机二(115)和第三驱动电机三(116)，所述的第三活动关节(111)包括左半关节(111a)和右半关节(111b)，左半关节(111a)具有铰接耳一(117a)和呈半环形的主体部一(117b)，右半关节(111b)具有铰接耳二(118a)和呈半环形的主体部二(118b)，铰接耳一(117a)和铰接耳二(118a)通过铰接轴铰接在一起，使左半关节(111a)和右半关节(111b)可产生相对转动，所述第三驱动电机三(116)通过齿轮组(119)驱动左半关节(111a)和右半关节(111b)相对转动；

所述主体部一(117b)具有呈弧形的啮合面一，啮合面一上开设有啮合齿一(117c)，主体部一(117b)的侧面开设有呈弧形的导向槽一(117d)，所述第三连接板一(112)的一端固定有导向柱一(32)，导向柱一(32)的端部转动设置有导向轮一(33)，所述第三连接板一(112)的一端还开设有贯通第三连接板一(112)的安装孔，安装孔内设置有转动轴一(34)，转动轴一(34)的一端固定有第三主动齿轮一(35)，转动轴一(34)的另一端固定有从动链轮(36)，所述导向轮一(33)安装在导向槽一(117d)内，第三主动齿轮一(35)与啮合齿一(117c)啮合，所述第三驱动电机一(114)的机体固定在第三连接板一(112)的另一端，第三驱动电机一(114)的输出轴固定有主动链轮(37)，主动链轮(37)和从动链轮(36)之间套设有传动链；

所述主体部二(118b)具有呈弧形的啮合面二，啮合面二上开设有啮合齿二(118c)，主体部二(118b)的侧面开设有呈弧形的导向槽二(118d)，所述第三连接板二(113)的一端固定有导向柱二(38)，导向柱二(38)的端部转动设置有导向轮二(39)，所述第三连接板二(113)的一端还开设有贯通第三连接板二(113)的安装孔，安装孔内设置有转动轴二(40)，转动轴二(40)的一端固定有第三主动齿轮二(41)，转动轴二(40)的另一端固定有从动带轮(42)，所述导向轮二(39)安装在导向槽二(118d)内，第三主动齿轮二(41)与啮合齿二(118c)啮合，所述第三驱动电机二(115)的机体固定在第三连接板二(113)的另一端，第三驱动电机二(115)的输出轴固定有主动带轮(43)，主动带轮(43)和从动带轮(42)之间套设有传动带，所述第三驱动电机一(114)、第三驱动电机二(115)和第三驱动电机三(116)均通过线路与所述的控制器连接；

所述第三连接板一(112)通过调距机构一与所述的第二支臂(6)连接，第三连接板二(113)通过调距机构二与所述的第三支臂(7)连接。

5.根据权利要求4所述的一种偏瘫康复训练器械，其特征在于，所述的调距机构一包括导柱一(44)、导柱二(45)、螺杆一(46)和导块一(47)，导块一(47)与第二支臂(6)的端部固定，导块一(47)开设有导孔一、导孔二和螺孔一，螺孔一位于导孔一和导孔二之间，所述导柱一(44)和导柱二(45)的一端与第三连接板一(112)固定，第三连接板一(112)开设有安装通孔，安装通孔内以轴向固定周向转动的方式设置有传动轴一，传动轴一的一端与所述螺杆一(46)的一端固定，传动轴一的另一端固定有手轮一(48)，所述导柱一(44)和导柱二(45)分别插入导孔一和导孔二内，螺杆一(46)通过手轮一(48)旋入螺孔一内；

所述的调距机构二包括导柱三(49)、导柱四(50)、螺杆二(51)、导块二(52)和滑块(53)，滑块(53)开设有导孔三、导孔四和螺孔二，螺孔二位于导孔三和导孔四之间，所述导柱三(49)和导柱四(50)的一端与第三连接板二(113)固定，另一端与导块二(52)固定，导块二(52)开设有安装通孔，安装通孔内以轴向固定周向转动的方式设置有传动轴二，传动轴二的一端与所述螺杆一(46)的一端固定，传动轴二的另一端固定有手轮二(54)，所述滑块(53)的导孔三和导孔四分别套设在导柱三(49)和导柱四(50)上，螺孔二与所述的螺杆二(51)旋合，所述滑块(53)通过第三连接板三(55)与第三支臂(7)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种偏瘫康复训练器械，其特征在于，所述的指部驱动模块包括设置在第三支臂(7)上的凸轮组(57)和指部驱动电机(56)，指部驱动电机(56)通过线路