[实用新型]基于FPGA的微脉冲激光雷达能见度仪信号处理装置有效
申请号: | 201720543652.9 | 申请日: | 2017-05-17 |
公开(公告)号: | CN206773181U | 公开(公告)日: | 2017-12-19 |
发明(设计)人: | 常建华;刘秉刚;朱玲嬿;李红旭;徐帆 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | G01S7/48 | 分类号: | G01S7/48 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司32252 | 代理人: | 戴朝荣 |
地址: | 210044 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于FPGA的微脉冲激光雷达能见度仪信号处理装置,包括FPGA芯片和以太网控制模块,FPGA芯片包括光子计数器和NiosⅡ系统模块,光子计数器包括光子计数模块、异步FIFO和数据处理模块,数据处理模块包括加法器、第一RAM存储器和第一控制模块,所述NiosⅡ系统模块包括NiosⅡ处理器、Avalon总线、外围逻辑接口、DMA控制器、以太网接口模块和第二RAM存储器,以太网控制模块包括MAC以太网控制器和PHY芯片,本实用新型解决了用计算机软件和DSP所达不到的速度和集成度的问题,实现了高重复频率微脉冲激光雷达信号的高速采集与实时处理。 | ||
搜索关键词: | 基于 fpga 脉冲 激光雷达 能见度 信号 处理 装置 | ||
【主权项】:
一种基于FPGA的微脉冲激光雷达能见度仪信号处理装置,其特征在于:包括FPGA芯片和以太网控制模块,所述FPGA芯片包括光子计数器和NiosⅡ系统模块,所述光子计数器包括光子计数模块、异步FIFO和数据处理模块,所述数据处理模块包括加法器、第一RAM存储器和第一控制模块,所述NiosⅡ系统模块包括NiosⅡ处理器、Avalon总线、外围逻辑接口、DMA控制器、以太网接口模块和第二RAM存储器,所述以太网控制模块包括MAC以太网控制器和PHY芯片,所述光子计数模块与异步FIFO电连接,所述异步FIFO连接与数据处理模块内的加法器电连接,所述加法器和第一RAM存储器均与第一控制模块电连接,所述NiosⅡ处理器、外围逻辑接口、DMA控制器、以太网接口模块和第二RAM存储器均通过Avalon总线相互连接,所述外围逻辑接口与光子计数模块电连接,所述DMA控制器与第一RAM存储器电连接,所述以太网接口模块与MAC以太网控制器电连接,所述MAC以太网控制器与PHY芯片连接,所述PHY芯片通信连接有上位机。
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