[实用新型]一种吊钩装置

摘要

本实用新型公开了一种吊钩装置，包括吊钩、控制器、用于控制吊钩张合的张合机构及用于控制吊钩移动的驱动机构，张合机构和所述驱动机构均与控制器连接，还包括障碍距离检测模块、对孔感应模块及吊钩归位感应模块；障碍距离检测模块，用于获取障碍物的距离信息；对孔感应模块，用于感应钢卷的内孔位置信息，吊钩归位感应模块，用于判断所述吊钩偏离原点的方向信息；控制器，用于根据距离信息、内孔位置信息、方向信息控制张合机构和驱动机构。本实用新型提供的吊钩装置通过障碍距离感应和对孔感应，能快速采集货物信息和准确对孔，减少人工劳动强度、提高工作效率。

主权项

一种吊钩装置，包括吊钩、控制器、用于控制吊钩张合的张合机构及用于控制吊钩移动的驱动机构，所述张合机构和所述驱动机构均与所述控制器连接，其特征在于，还包括：障碍距离检测模块、对孔感应模块及吊钩归位感应模块；所述障碍距离检测模块，与所述控制器连接，包括第一障碍识别模块和第二障碍识别模块，所述障碍距离检测模块用于获取障碍物的距离信息并将所述距离信息发送到所述控制器；所述对孔感应模块，与所述控制器连接，用于感应钢卷的内孔位置信息，并将所述内孔位置信息发送到控制器；所述吊钩归位感应模块，与所述控制器连接，包括第一位置感应器、第二位置感应器及原点感应器，所述吊钩归位感应模块用于判断所述吊钩偏离原点的方向信息，并将所述方向信息发送到控制器；所述控制器，用于根据所述距离信息、所述内孔位置信息、所述方向信息控制所述张合机构和所述驱动机构。