[实用新型]玻璃基板传送夹爪

摘要

本实用新型提供了一种玻璃基板传送夹爪，包括基座以及设于基座上的夹爪，所述基座与夹爪之间设有用于控制夹爪垂直升降的升降机构，升降机构上设有支架，所述升降机构驱动支架上下移动，从而实现夹爪的垂直升降，在支架上装有平衡装置，夹爪与平衡装置连接固定，平衡装置用于将其产生对夹爪的拉力与夹爪自身重力相互平衡，使夹爪悬在空中。与现有技术相比，通过在夹爪与升降机构之间设置平衡装置，从而使夹爪可根据滚轮的表面高度自动调整，夹爪随玻璃基板的高度上下浮动，平衡装置能够中和夹爪的冲力，避免玻璃发生变形而产生内应力，导致破片；而且由于无需花费大量的人力进行夹爪与滚轮相对高度的调整，从而节省了调整以及设备维护的时间。

主权项

一种玻璃基板传送夹爪，包括基座(1)以及设于基座(1)上的夹爪(2)，其特征在于：所述基座(1)与夹爪(2)之间设有用于控制夹爪(2)垂直升降的升降机构(3)，升降机构(3)上设有支架(4)，所述升降机构(3)驱动支架(4)上下移动，从而实现夹爪(2)的垂直升降，在支架(4)上装有平衡装置(5)，夹爪(2)与平衡装置(5)连接固定，平衡装置(5)用于将其产生对夹爪(2)的拉力与夹爪(2)自身重力相互平衡，使夹爪(2)悬在空中。