[实用新型]一种全自动移液枪头装盒机

摘要

本实用新型涉及一种全自动移液枪头装盒机，所述全自动移液枪头装盒机包括枪头筛选装置、枪头截流缓冲装置、枪头自动装盒装置和自动控制系统。以STM32微控制器为核心的自动控制系统通过与传感器检测装置、限位开关模块等之间的通信来控制整个枪头筛选装置、枪头截流缓冲装置、枪头自动装盒装置有条不紊的运行。本实用新型可以有效确保枪头在掉落的过程中不发生枪头的重叠，另外，采用现代自动控制与检测技术于一体，使用者只需一次性倒入一定数量的枪头，机器即可完成剩下的所有装盒操作，自动化程度高，使用简便、装盒速度快、普及性强。提高了实验人员的工作效率，避免了枪头在因为人为装盒过程中所受到的外界环境污染，可广泛推广使用。

主权项

一种全自动移液枪头装盒机，其特征在于，所述全自动移液枪头装盒机包括：底座，底座顶部设有壳体、第一步进电机和直流无刷电机，壳体底部可滑动安装在底座顶部的两条平行滑轨上，第一步进电机和直流无刷电机位于壳体的两侧，第一步进电机和直流无刷电机的传动轴上的齿轮分别与壳体两侧的齿条滑轨紧靠啮合；枪头筛选装置，包括：上收纳箱、下收纳箱、节流机构和枪头引导箱，所述上收纳箱和所述下收纳箱分别通过螺杆固定至壳体上，所述上收纳箱位于所述下收纳箱的上面，所述上收纳箱和所述下收纳箱底部的固定板分别具有第一结构筛孔和第二结构筛孔，所述节流机构固定至壳体上并位于所述下收纳箱的下面，所述节流机构包括彼此相连接的斜轨部分和水平轨道部分，所述斜轨部分的上端开口位于所述下收纳箱底部的第二结构筛孔的下面，所述水平轨道部分外端下部连接至枪头引导箱；枪头截流缓冲装置，包括：推板组件、夹持卡板、第四步进电机和第五步进电机，所述推板组件和所述第四步进电机安装至底座顶部固定板的上面并位于节流机构的下面，所述夹持卡板和所述第五步进电机安装至底座顶部固定板的下面并位于与所述推板组件和所述第四步进电机相对的一侧，所述夹持卡板安装至与第五步进电机连接的夹持卡板丝杠上，所述夹持卡板上端可滑动安装至底座顶部固定板下面的夹持卡板滑轨上；和枪头自动装盒装置，包括：枪头盒固定座、枪头盒丝杆、第一光杆、第二光杆和第六步进电机，所述枪头盒丝杆、所述第一光杆和所述第二光杆平行固定至底座的两端，所述第一光杆和所述第二光杆分别位于所述枪头盒丝杆的两侧，所述枪头盒固定座下部通过安装孔套装在枪头盒丝杆、第一光杆和第二光杆上，所述第六步进电机固定于 底座底部一端，所述第六步进电机的传动轴上的传动齿轮通过链条连接至枪头盒丝杆。