[实用新型]汽车侧围焊装生产线控制系统有效
| 申请号： | 201720479518.7 | 申请日： | 2017-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN207154990U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 白宁;崔龙;王宏伟;张峰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B23K11/25 | 分类号： | B23K11/25 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种汽车侧围焊装生产线控制系统，侧围线主控制器通过Profibus DP总线依次连接点焊机器人和变频器，与点焊机器人之间交换状态信息并且获取转台的实时位置信息和实时速度信息；变频器通过Profibus DP总线连接转台电气设备远程IO模块，变频器还通过Hiperface协议的通信接口连接编码器，获取电机运行的速度、角度和位置信息。本实用新型保证通讯的实时性和稳定性，实现侧围生产线的实时位置和状态信号的控制和监视，完成精确生产定位和工件传输定位；实时获得转台及其上的电气元件的状态信息，对复杂大型运动设备进行全面的监控，提高了人身安全和设备安全，同时缩短故障诊断的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 侧围焊装 生产线 控制系统 | ||
【主权项】：
一种汽车侧围焊装生产线控制系统，其特征在于：侧围线主控制器通过Profibus DP总线依次连接点焊机器人和变频器，与点焊机器人之间交换状态信息并且获取转台的实时位置信息和实时速度信息；变频器通过Profibus DP总线连接转台电气设备远程IO模块，变频器还通过Hiperface协议的通信接口连接编码器，获取电机运行的速度、角度和位置信息。
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