[实用新型]一种污水厂二沉池出水池清洗机器人

摘要

本实用新型公开了一种污水厂二沉池出水池清洗机器人，包括自适应行走部分、驱动部分、随动毛刷部分动力毛刷辊部分、防水外罩、远程控制部分和蓄电池，所述自适应行走部分由前动力轮、后动力轮、前侧辅助轮、后侧辅助轮、前缓冲辅助轮、后缓冲辅助轮、连杆机构和缓冲弹簧构成，所述前动力轮和后动力轮位于自适应行走部分下侧，所述前侧辅助轮和后侧辅助轮位于自适应行走部分右侧，所述前缓冲辅助轮和后缓冲辅助轮位于自适应行走部分左侧，所述前缓冲辅助轮和后缓冲辅助轮通过连杆机构连接缓冲弹簧。本实用新型的有益效果是，通过各部分的有效配合可同时清理出水池的每个需要清理的面，完全可代替人工清理的传统方式。

主权项

一种污水厂二沉池出水池清洗机器人，包括自适应行走部分(1)、驱动部分(2)、随动毛刷部分(3)、动力毛刷辊部分(4)、防水外罩(5)、远程控制部分(6)和蓄电池(7)，其特征在于，所述自适应行走部分(1)由前动力轮(8)、后动力轮(9)、前侧辅助轮(10)、后侧辅助轮(11)、前缓冲辅助轮(12)、后缓冲辅助轮(13)、连杆机构(14)和缓冲弹簧(15)构成，所述前动力轮(8)和后动力轮(9)位于自适应行走部分(1)下侧，所述前侧辅助轮(10)和后侧辅助轮(11)位于自适应行走部分(1)右侧，所述前缓冲辅助轮(12)和后缓冲辅助轮(13)位于自适应行走部分(1)左侧，所述前缓冲辅助轮(12)和后缓冲辅助轮(13)通过连杆机构(14)连接缓冲弹簧(15)。